无人机环境监测软件界面

地面接收系统的软件是我司专门设计的可用于上述监测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，它与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。

数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、区域的GPS经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。

１．实时数据展示

平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。

以下为近1小时内的实时数据显示：

２．历史数据查询

将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、时间序列分析等，帮助采购方节约手动分析时间成本，同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。

３．区域污染概率分析

通过计算一段时间内，各区域污染超标的累积概率，能够得到经常发生污染的区域，即为超标重点区域，也可能为潜在污染源，管理者可根据分析结果对此类区域进行重点监管。

４．污染排名统计

实时排名分析让采购方掌握新的污染动态，历史排名分析可以帮助采购方查找重点污染区域。

5．移动GIS开发平台

数据编辑：空间地物点选、框选、任意多边形的拾取；空间地物的增、删、查、改功能；地物节点的增、删、查、改及捕捉功能；回退与撤销1.功能；快速草图编辑、绘制功能。数据管理：项目式数据采集管理模式；方便的数据查询和坐标数据现场自动更新功能；可定制文档报表输出，包括位置、属性、照片及统计内容。数据交互：平台端+移动端可建立起基于通讯网络模式的数据交换，可实现平台端；查看移动端作业模式，轨迹上传、下载、内部OA流通讯，任务工单；下达、上传，远程数据调取，并完成基于LBS的相关位置数据交互服务。数据采集：GPS手动/自动/平滑、手绘、偏距等采集方式；公共点、公共边、多线段及含面地物的空间拓扑采集；由点成线/面、由线成点/面、由面成点/线的多种几何转换功能；现场照片、声音、视频信息的采集并与坐标自动匹配；可通过蓝牙无线协同测距仪、探测仪、专业数码相机等外设进行作业。地图应用：海量栅格与矢量数据的秒级浏览；完美的行业数字地图及Google地图应用；丰富的栅格、矢量数据叠加渲染风格；快速的矢量图元叠加分析功能、专题化分析结果展示。基于ARC GIS类似软件开发。

6．无人机航线规划平台

智能手持终端中使用“全自动作业”APP可选定监测区域并智能规划。规划区块后，只需填写速度及高度要求，即可自动生成航线、划分架次等功能，实现精准飞行。实现云端、本地双重备份。搭载RTK模块精确绘制颗粒物实时云图。

7．数据库服务器

CPU配置：8核并支持超高主频实例；内存配置：内存从32G到768G 自由扩展。为了能更好发挥计算性能，CPU和内存的配比比例是1:4或者1:8；存储配置：支持从虚拟机镜像及云盘启动，让分钟交付成为可能。支持挂载多块云盘，让存储弹性尽情展现；网络配置：支持虚拟专有云（VPC）网络，保持和普通ECS实例以及其它云产品的互联互通。同时，也提供和物理机网络相媲美的性能和稳定性。

8．巡检无人机系统

巡检无人机参数：

载荷：不低于1500g★机身材质：碳纤维+铝合金飞行速度：≤15m/s续航时间：标准负载（携带颗粒物检测模块）不低于40min飞行相对高度：≤400m起降方式：垂直起降抗风能力：≤6级定位精度：垂直0.1m ，水平0.1m工作温度：-10°C至40°C搭载RTK高精度定位定向模块★

智能电池参数：

标称电量：不低于16000mAh（360Wh）循环次数：不低于300次

9．移动采集终端

操作系统:Android 5.1以上★处理器:不低于1.7GHz主频,8核处理器内存:不小于2GB RAM内存闪存:不小于32GB大容量闪存显示:分辨率不小于1280×1080,5点触控，支持电容手套操作定位技术:GPS+北斗+GIONASS+SBAS+AGPS首次定位时间：不大于25秒SBAS定位精度：1-2米cors定位精度：0.8米★数据更新频率不低于1HZ通讯制式：4G全网通（移动，联通，电信）★WIFI：IEEE 802.11b/g/n,AP wapi蓝牙：BlueTooth 4.0，支持BLE扩展卡：T-Flash存储卡；支持不小于128GB Micro-SD扩展存储USB：TypeC，具有OTG功能容量：锂电池容量不低于5000mAh，支持在线充电★工作时间：单块电池可连续工作不低于10-12小时摄像头：不低于1300万像素，自动对焦，高亮LED闪光灯麦克风、扬声器：支持耳机：3.5mm音频插孔，支持耳机通话，外置耳机可当FM天线感应器类型：重力传感器、电子罗盘、气压计RFID读写/NFC：支持重量：不大于350g★工作温度：不低于-40℃～+85℃存储温度：不低于-50℃～+85℃防尘防水：不低于IP65防震：全强固式设计，抗1.5米自由跌落

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