双足机器人“机械鸵鸟”，无需传感器即可实现平衡稳定奔跑！
摘要：“机械鸵鸟”使用一个单独的马达驱动机器人的两条腿，腿部的椭圆形运动轨迹和机器人主体的形状一起保持了机器人的内在平衡。研究人员表示，这个机器人目前能够以每小时 16 公里的速度跑动。
机械鸵鸟
说到腿足机器人，人们不约而同会想到波士顿动力的各款经典力作。
它们将平衡算法和传感器都运用到了极致，以惊人的平衡感行走在机器人圈。
“Planar Elliptical Runner”
▼
中文名字呢 咳~咳！翻译过来叫“平面椭圆形运动器”！！！
这架“机械鸵鸟”是由美国佛罗里达人机认知研究院（Florida Institute for Human & Machine Cognition, IHMC）制造的。
他们设计的初衷就是探寻机械设计如何能够完成机器人复杂的腿部运动。虽然这款小型机器人看上去行动还有些笨拙，但却是腿足运动机器人领域的一次重要革新。
机器人设计者Jerry Pratt
该团队的研究者Jerry Pratt表示：“所有的智慧都在于这个机器人的物理结构设计中。”
“机械鸵鸟”使用一个单独的马达驱动机器人的两条腿，腿部的椭圆形运动轨迹和机器人主体的形状一起保持了机器人的内在平衡。
研究人员表示，这个机器人目前能够以每小时 16 公里的速度跑动。不过如果它按比例放大到人类大小，它就能提速至每小时32-48 公里。
关于“Planar Elliptical Runner”如何保持平衡，我们并没有太多的资料查询，
但是研究人员也给出了“机械鸵鸟”能够维持平衡的关键词，那就是它本名当中的两个字--“椭圆”。
未来可能将此技术应用到各具体领域，例如太过危险、或者成本太高、距离太远的场景都可能用到，比如森林火灾、爆炸、核电站事故的现场处理等。
当然，如果你把它改造成摩托车的模样，说不定也有市场！
