公元234年诸葛亮再出岐山，这是他最后一次北伐，在《三国演义》中，这也是他最接近胜利的一次北伐。蜀军和魏军相持数月之久，诸葛亮屡屡派人阵前叫骂，司马懿始终龟缩不战。直到诸葛亮屯粮上方谷，以蜀军军粮诱使司马懿来袭，司马懿果然中计，亲率大军奇袭上方谷，结果被上方谷的漫天大火所困，眼看司马懿父子就要见阎王了，谁曾想九个月没下雨的岐山这时候竟然暴雨倾盆，大火尽灭，司马懿趁势冲出上方谷，逃出生天。

诸葛亮一声长叹：“谋事在人，成事在天。不可强也！”自此便一病不起，显然已油尽灯枯。孔明为给自己续命，于五丈原设七星祭坛，向上天借寿，怎奈魏延误创祭坛，孔明献祭未成，病逝于五丈原。诸葛亮一死，魏延谋反这场罗生门的大戏便被徐徐拉开，诸葛亮临终前让费祎用兵符试探魏延是否有反心，魏延果然上钩，后费祎跟姜维商议，让姜维先领兵回撤，命马岱骗取魏延信任，再趁魏延不备，斩杀之！计划天衣无缝，马岱成功斩下魏延首级。

罗贯中笔下，魏延谋反是不用质疑的事实，然而那毕竟是演义。历史上对于魏延谋反，并没有一个统一的看法，魏延是否谋反，千百年来一直是一桩疑案。不妨看看史书上如何交代这件事，据《三国志魏延传》记载：

秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。

诸葛亮临终之际，秘密交代杨仪、费祎、姜维三人，让魏延断后，姜维次之，同心协力将蜀军回撤至成都。若魏延不听调令，不用管他，大军自行撤回。魏延的反应果然如孔明所料：“丞相虽亡，吾自见在”，魏延企图独掌三军、继续北伐。

魏延不听调令，费祎为了稳住他，骗他说：我亲自去找杨仪，让他交出兵权。费祎跟杨仪会和后，依照孔明的嘱咐依次退军，魏延察觉自己受骗，立马率军赶到杨仪前面烧掉了回撤之路上的栈道，逼迫杨仪继续北伐。就在此时，朝廷同时收到魏延和杨仪的密报，都说对方谋反。而朝廷中蒋琬和董允二人偏信杨仪之言，于是刘禅便相信魏延谋反。之后杨仪派马岱追上魏延，魏延全军投降，魏延被马岱枭首示众。

从《三国志》的记载来看，虽然蜀汉朝廷官宣魏延谋反，但依仗的不过是杨仪的片面之词，并未让魏延和杨仪公堂对质，这显然是有失公允的。再者，分析整个过程，不难看出魏延和杨仪之争更像是蜀军内部的权力斗争，是一场纯粹的军队内讧，根本没有危及到蜀汉政权。更关键的是，魏延要是想反叛，在他得知杨仪撤军之时，他应该是北逃，而不是南下。据《三国志魏延传》记载：

延先至，据南谷口，遣兵逆击仪等，仪等令何平在前御延。

杨仪大军已经南撤，魏延却抢先跑到南谷口，阻击杨仪部队。以魏延手里那点兵力，想反叛只能北逃降魏，南下阻击杨仪无疑是自取灭亡。所以笔者认为，所谓魏延谋反完全是子虚乌有，魏延和杨仪之争，不过是蜀汉的路线之争，魏延想继续北伐，杨仪则想遵循诸葛亮遗命挥师南撤。魏延既没有叛逃曹魏之心，也没有反叛蜀汉之意，所谓谋反，实乃千古奇冤。

然而，这并不能说明魏延没有罪，所谓军令如山，魏延作为蜀汉大将，无视军法、枉顾军纪之罪是跑不了的。魏延为何会如此蔑视军法，这大概是“魏延谋反”的深层次原因了，一个人的行为往往是其性格的表象，“魏延谋反”折射出魏延诸多性格问题，而这些性格问题似乎跟蜀汉集团的问题密不可分。整个事件中，魏延无时无刻不透露着“狂妄”二字，“丞相虽亡，吾自见在”，魏延显然是把自己比作诸葛亮了，或许对魏延来说，自比诸葛亮已经算高看孔明了，对杨仪，魏延可没这么客气，魏延曾直言不讳的轻视杨仪：

“且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”（出自《三国志魏延传》）

杨仪连让魏延给其断后的资格都没有，可见魏延心气有多高！

魏延如此孤傲，必然得罪不少人，杨仪就是其中之一，而且可能是最记恨魏延的人。据《三国志魏延传》记载：

仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之，曰：“庸奴！复能作恶不？”遂夷延三族。

魏延死后，杨仪狠踹尸体以泄愤，口中叫骂“庸奴”，并诛其三族，杨仪的报复来得不可谓不猛烈。事实上恨魏延的又何止杨仪一人，当魏延杨仪的密报同时送到御前时，董允和蒋琬也不踩了魏延一脚吗？就连陈寿都说：

“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。”

魏延显然是犯了众怒。

虽说魏延的性格使其成为全民公敌，然而性格却不是唯一的原因，刘备的纵容也是原因之一。事实上，在蜀汉朝廷，魏延就像一个被宠坏的孩子，宠溺他的人正是刘备。刘备拿下汉中，众人皆以为会派张飞留守，汉中和荆州都是益州的门户，刘备坐镇益州，关羽镇守荆州，汉中自然是张飞留守，毕竟刘关张是一家。然而镇守汉中的却是魏延，三军震惊。

先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言（出自《三国志魏延传》）。

刘备大宴群臣，为了打消众将的疑虑，曾问魏延：“我现在委你以重任，你将如何御敌？”魏延狂言道：“曹操举国来战，我替大王拒之，曹操要是派大将率十万之众来犯，我为大王鲸吞了魏军。”刘备闻言点赞，众将皆夸其忠勇。魏延的确战功赫赫，但这话却未见得有多漂亮，不过浮夸之言罢了，然刘备称赞，却显出刘备对魏延的偏爱，毕竟刘备不是一个务虚之人。

刘备偏爱魏延，魏延也并非高情商的武将，自视甚高又战功赫赫，魏延自然是谁也不服。适时，除了诸葛亮，又有谁能镇得住魏大将军，即便是诸葛亮，魏延也只有三分敬意罢了，如今孔明已死，被刘备宠坏的这只猛虎，又有谁能制得住呢，所以说魏延之死，刘备是要负上一定责任的。其实不光是魏延被刘备宠溺致死，关羽也是被刘备宠坏的孩子。关羽的性格比之魏延是有过之而无不及的，他连孙权都不放在眼里，还大言不惭地说：“虎女焉能嫁犬子！”

关羽的性格显然有问题，刘备深知这一点，却未敲打关羽，还肆意纵容。据《三国志关羽传》记载：

先主西定益州，拜羽董督荆州事。羽闻马超来降，旧非故人，羽书与诸葛亮，问超人才可谁比类。亮知羽护前，乃答之曰：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”羽美须髯，故亮谓之髯。羽省书大悦，以示宾客。

刘备入主益州，让关羽镇守荆州，关羽听说马超来降，并深得刘备重用，而关羽又没听说过马超的名号，于是书信成都，打听马超情况，跟自己比如何？刘备知道关羽孤傲的老毛病又犯了，只能自叹无可奈何，让孔明回信。孔明知道关羽孤芳自赏的性子，于是回信吹捧了一番关羽，顺带称赞了一番马超，关羽自觉丞相之意是马超虽为人杰，但尚不如自己，心中大悦，还将书信传阅众宾客。

关羽如此天真的性格，在孙权曹操等政治老炮手中显然活不过三天，最终败走麦城也是情理之中的事情。如果说关羽是孩子，刘备便是家长，关羽的性子有问题，刘备不但没有及时敲打，反而有纵容之嫌，不能说刘备有意放纵，至少刘备有失察之责，故而关羽之死，刘备怕是要担点责任的。