81式枪族包括班用轻机枪和自动步枪，自动步枪中采用固定木质枪托的称81式自动步枪，采用折叠金属枪托的称81-1式自动步枪。各种枪的基本结构完全相同，自动机、复进机、击发机、导气系统、供弹具都能在族内各枪互换使用，连同其他零部件通用率达到70％。81式枪族全部采用成熟技术和设计，采用短行程活塞式导气系统，其它结构与56式冲锋枪类似。81式步枪全长为950mm，枪管长440mm，介于56式半自动步枪和56式冲锋枪之间。

瞄准系统为准星、表尺，照门是缺口。步枪瞄准基线长315mm，准星高40mm，表尺分划为1～5码。机枪瞄准基线长490mm，表尺分划为1～7码，其中6、7码时需用表尺板护翼上的缺口瞄准。多年来部队一直反映56冲和56半的表尺外露，背枪时在衣服上很容易把表尺脊磨白，产生虚光影响瞄准。问题虽小，但一直没有解决。81式表尺增加了这个护翼，解决了这个问题，而且遮去了表尺脊反光，能更清晰的进行瞄准。由表尺护翼与表尺脊之间形成的条形槽与准星护圈构成快速瞄准系统，在紧急情况下，只须把表尺板的护翼槽对准准星护圈套上目标即可射击，既迅速又准确，深受战士欢迎。

供弹具是钢板制成的弹匣或弹鼓，常规装备是步枪配备5个30发弹匣，机枪配备4个75发弹鼓，另有20发弹匣供平时执勤。步枪、机枪供弹具完全互换通用。75发快装弹鼓的结构是一个容弹的扁圆柱体，在圆周的一方安一个弹匣口部形状的出弹口。供弹时由装在弹鼓体内的涡卷弹簧带动拨轮转动，使枪弹沿弹鼓体内的螺旋轨道转动，依次送至出弹口被枪机推出弹鼓上膛击发。由于拨轮上的推弹器作用，弹鼓内的75发枪弹能够全部上膛射完。

81式步枪在设计时，通过了严寒、酷暑、风沙、泅度江河、浸泡海水等严格条件的考验，经过部队装备作战的实践，证明是完全能满足可靠性要求的，故障极少。早期曾经出现过早发火、发射枪榴弹时机匣盖脱落、表尺自动跳码等问题，但都经过改进得到解决，但 防腐性能仍需改善。在大量生产中质量稳定，每次抽枪寿命试验，步枪在15,000发射弹过程中达到了无任何故障、无零部件裂纹、无任何功能失效的状况。81式枪族在简化结构方面富有成效，例如自动机、发射机、机匣等都比56式冲锋枪简单。以机匣为例，同样是冲铆机匣，81式机匣的刚度、强度、制造工艺要好得多。设计上固然未能采用更多的新材料、新工艺、新技术。从长远来看是个严重不足，但现实经济性上也是个符合国情的优点。