西门子300PLCproibus组态6版本机器人

任务目标

使用西门子300PLC与6版本机器人之间进行profibus通讯，并完成32点输入与输出的信号连接时，机器人端的设置。

任务步骤

1.定义机器人端的通讯地址。

2.定义机器人端的通信地址长度。