苏宁最新黑科技机器人曝光
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项目背景
电商-苏宁易购，中国商业企业的领先者，也是国内领先的综合网上购物平台。经营商品涵盖传统家电、消费电子、百货、日用品、图书、虚拟产品等综合品类，送货更准时，好货更超值，上新货更快。智慧零售，正品行货、品质服务、便捷购物、舒适体验的网上购物平台。
项目需求
随着电商-苏宁办业不断增大，海量SKU的库存管理、难以控制的人力成本，为提升出库效率及客户服务体验，上海、武汉、济南等陆续建设机器人仓库群，通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示即可高效的完成仓库一系列作业操作。
解决方案
苏宁物流S实验室联合Geek+打造的智能仓储机器人上演了一场仓储机器人“大规模迁移”的工作场景，只需通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，有效提升作业效率，降低人工成本。拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱即可，打破了对照订单去货位找货的“人到货”模式。
项目亮点
苏宁物流S实验室联合Geek+新型仓储机器人M100，这个机器人的特别之处在于完全自主的无轨导航，不需要二维码、色带、磁条等人工布设标志物，一个面积动辄数万平方的仓库里，这个仓储机器人可能只需10分钟就可“轻松逛完”。M100机器人无疑是仓储机器人运行方式的一大进步。
M100所使用的SLAM导航方式通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
1）柔性辊道 对接搬运
2）订单到人 智能拣选
3）运行跟随 配合搬运
4）柔性避障 轨迹对比
型号
M100
自重
60kg
举升重量
200kg
驱动方式
双轮差速驱动
载荷重量
200kg
外观尺寸
750*500*210
运行速度
1.5m/s
充电方式
自动充电，支持用户自定义
运行时间
用户自定义，可24小时运行
电池参数
锂离子电池，24.3Ah
导航方式
SLAM激光导航/二维码导航
避障方式
红外避障，可选配激光雷达、超声避障
控制/停止精度
通信方式
WIFI/IEEE802.11 b/g
状态指示灯
支持
急停开关
支持，前后面板各一个
防护等级
IP54
M100适用于工厂生产过程中的各个物流环节，包括原材料、零配件、的收发、转移、拣选、上料。主要应用于3C电子制造，汽车制造等领域。
项目成果
同时位于上海奉贤的机器人仓库，运用了Geek+P800仓储机器人，仓库使用“货到人”系统，成功经历了2017年双11大考。提升了出库效率及完美满足客户需求。
P800仓储机器人真正实现“货到人”拣选，有效提升作业效率，降低人工成本，减少人工50%-70%；在3个月以内实施；灵活性强，有效降低投资风险。
1）稳定的举升搬运，最大负载达1，000kg。
2）强大的导航避障，视觉组合导航方式，毫米级定位。
3）灵活的智能调度，智能路径规划和拥塞控制算法。
4）先进的自动充电，智能自主充电，24小时无间断运行。
移动机器人型号
P800
使用系统
拣选系统
自重
180kg
举升重量
800kg
载荷重量
800kg
外观尺寸
1040*820*280
驱动方式
双轮差速驱动
运行速度
1.5m/s
充电方式
自动充电，支持用户自定义
运行时间
用户自定义，可24小时运行
电池参数
锂离子电池，24Ah
导航方式
SLAM激光导航/二维码导航
避障方式
激光雷达搭配红外避障
控制/停止精度
双轮
通信方式
WIFI/IEEE802.11 b/g
状态指示灯
支持
急停开关
支持，前后面板各一个
防护等级
IP54
P800仓储机器人针对电商、零售、3PL、医药、鞋服、食品、日用品、工业、汽车制造等众多行业。
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