如图所示，首先我们要画两条母线，分别是右母线和左母线，可以这样认为，我们的给定程序是通过右母线逐条扫描至左母线。

X401是启动按钮，Y431圆圈是输出线圈、常开触点，X402是停止按钮，T2为定时器的常闭触点，第一条指令驱动Y431线圈以及定时器T1。

定时器T1开始工作时，与输出线圈Y432的常开触点形成自锁电路，于是Y432开始工作，同时指令定时器T2开始计时。当T2达到设定值时，输出线圈Y431停止工作，同时常开触点闭合启动输出线圈Y433并将电路自锁。

后面有一条指令END，表示整一个程序完成结束。

这时，Y431完全退出，Y433输出工作。

按钮开关、停止按钮开关等，与继电器一样。

Y431、Y432、Y433各驱动一个外接接触器，注意，此接触器不能少。所以说，在整个PLC梯形图控制中，只不过是完成了一个逻辑控制部分，相当于人的大脑。

所以说，PLC没有那么神秘。