2019-03-29 13:20 | 浙江新闻客户端 | 记者 唐骏垚 夏丹

3月29日，“智涌钱塘”2019AI Cloud生态大会在杭州白马湖国际会展中心举行。在上午的主会场，中国自动控制领域专家、中国工程院院士郑南宁作了《直觉性AI与无人驾驶》的主旨演讲。

郑南宁院士向与会者展示了一段视频，内容是西安交通大学人工智能与机器人研究所研制开发的“Pioneer先锋号无人驾驶车”。据悉，该无人驾驶车在2018年中国智能车未来挑战赛中获得总分第一。

从展示的视频中，记者看到，无论是在高架快速道路、高速道路，还是城区道路和乡村道路，这辆无人驾驶车都较好地完成了测试任务。

不过，郑南宁话锋一转，表示无人驾驶技术要达到成熟应用还有相当大距离，在目前的技术条件下，自动驾驶技术还存在五大难题。

第一是复杂交通场景的“周密感知”。无论何种路况或天气，无人驾驶车必须可靠地感知周围的场景；

第二是“预行为”的理解。无人驾驶车必须判断或理解交通场景中不同运动对象细微的预行为。

第三是“意外遭遇”的应对。无人驾驶车需要能够解释异常情况，如交警的手势、意外的交通情景。

第四是“人——车的自然交互”。无人驾驶车需要理解并回答乘客提出的请求，而不是简单的“点到点的行驶”。

第五是网络安全。通过云端获取和更新地图使自主驾驶面临更大的风险。

“比如，在十字路口，行人过马路，机动车有直行有转弯，情境非常复杂，无人车如何去应对，现有技术还达不到。”郑南宁院士说，无人驾驶要想真正进入寻常百姓家，至少需要十年甚至二十年。