甲午战后，北洋大臣袁世凯在华北组建了“新建陆军”，两江总督张之洞在南方组建了“自强军”。这种西式部队被证明是非常有用的。清廷在1904年公布了建立由36个镇组成的常备军的计划。

　　这些部队在平时维持治安，战时则作为辅助部队。同时，政府取消了旧式武举，而在各省建立武备学堂，以培养新式军官。

　　经庚子一役，诸海军基地又相继丧失，清帝国已无海防可言。1909年成立海军处，并将残余的水师战舰统一重编成巡洋和长江两舰队。1910年改海军处为海军部，力图重振海军。

　　参谋机制上，1907年设立军咨处，隶属陆军部之下。为了把军事管理和指挥分开，1911年年决定把它升格为独立于陆军部外的军咨府。但清帝国没来得及看到这些改革的成效就寿终正寝了。

　　清朝规定，军佐按专专业分为十一类；军佐衔最多的设三等八级，最少的仅设一等二级。光绪21年规定，军佐衔称与同级军官相同，只是在军官衔称前冠一个同字，如“同副都统”、“同正军校”等。

　　宣统元年，因“官名之上冠以同字，亦嫌界限不清”，故改为在衔称前加专业名称，如“军需副都统”、“马医正参领”等。清政府开始对职与衔的搭配规定，要求十分严格，叫做“以官配职，俾参差”。

　　宣统二年修改为，一般情况下要“以相当之官，任相当之职”，“但遇军职需材一时无适当人选，克副厥职，则或大于军职一级，或小于军职一级之官佐，亦可酌量派充。惟无论大小，其相差之率，概以一级为限，不得更有逾越。”

　　新军成立后，在更新训练方法、武器装备的同时，也对军服做出了改进。练兵处正式拟订了包括礼服、常服、肩章、帽徽，至此，使用了数百年的中华民族传统军服-号衣，正式退出了历史舞台。

　　清帝国灭亡前夕，其陆军可以号称100万，但大概只有60万战斗人员，其中只有17.5万人是现代化的正规军。【中国清末新军，1900年代。摄影：斯塔福德·弗朗西斯】