大小球的选择搬运的例子

下图中显示了使用传送带，将大、小球分类传送的机械装置。 左上为原点，按照下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行的顺序动作。 此外，当机械手臂下降，电磁铁压住大球时，下限开关LS2为OFF，压住小球时，LS2为ON。

像这种大小分类选择或判别合格与否的SFC程序，就是如下图所示的选择性分支·汇合的SFC程序。