名叫 Centauro：IIT 演示更稳定的轮式四足 + 双臂救灾机器人
意大利理工学院（IIT）的工程师们，刚刚演示了一台非凡的 " 二合一 " 机器人 —— 不仅能够救灾、还拥有 " 空手道 "（切割）技能。这款轮式四足 + 双臂机器人的名字叫做 Centauro，高 1.5 米（5 英尺）、重 93 公斤（205 磅）。这样的结构让它很是稳固，从而灵活地应对恶劣的环境。作为对比，DARPA 三年前发起的双足机器人挑战赛，很多选手甚至连站都站不稳。
轻松举起 6 公斤重物的 Centauro
正因如此，Nikos Tsagarakis 带领的 IIT 人形机器人与机电一体化实验室团队，才开发了基于轮式四足 + 仿人双臂的 Centauro 救灾机器人。
其外壳由铝镁钛合金和 3D 打印塑料材料制造，坚固的同时，还便于快速原型设计。四足设计使得 Centauro 可以在工作时保持稳定，并且从容通过狭长的门廊和三轮碎片的区域。
Centauro 在切割一块木板
Centauro 的每条腿都配有动力铝轮，其其采用了高摩擦力的弹性体材料制作，以便在平面上快速移动。每条腿还拥有 6 自由度，支持旋转和伸展臀部、膝盖、以及脚踝。
团队表示，这种配置使得机器人可以轻松用上电动工具，轻型双臂可以举起大约 11 公斤（24 磅）的重物，与成年人的操控强度和灵活性相当（甚至表演 " 空手道劈木板 "）。
Centauro 专为救灾任务而设计
Centauro 的头部放置了成像相机、RGBD（红绿蓝 + 深度）传感器、以及用于全方位覆盖的激光雷达系统，此外身体各个部分还配备了高保真扭矩感应和热传感器。
1.6kWh 的锂电池，可让机器人和三台机载电脑运行 2.5 小时。Centauro 支持远程遥控和半自治，在通信中断或延迟的情况下，机载电脑可以自行预测该如何移动。
The Centauro（via）
