机器之心报道

　　作者：路、李泽南

　　11月14日晚，微博认证用户“花总丢了金箍棒”发了一条11多分钟的视频。视频中是他过去一年拍的五星级酒店工作人员打扫酒店房间卫生的场景，其中可以看到一些人甚至在用同一条毛巾擦完洗手盆擦杯子、擦镜子、擦马桶……该视频发出后引发了轩然大波，花很多钱住五星级酒店却依然无法拥有安全卫生的环境吗？保洁人员的问题，制度的问题，缺乏监管？人们从各个角度剖析该事件，包括人工智能时代AI能不能帮助解决打扫卫生这一问题。

　　那么机器人能否解决这个问题呢？近日在日本举办的世界机器人峰会（WRS）上，能够打扫马桶的机器人 TIAGo 引起了关注。

　　该机器人由德国科布伦茨-兰道大学 Team Homer 开发，它能够擦掉马桶附近的水、清理地上的垃圾。机器人 TIAGo 参加了 WRS 的一项竞赛，这项竞赛中评委将水随意洒在马桶上和附近地面。各个团队必须清除掉至少 80% 的液体、清理地面上的垃圾才能拿到满分。

　　机器人 TIAGo 表现如何呢？让我们先睹为快：

　　机器人 TIAGo 首先接近马桶，然后检测马桶座圈。TIAGo 假设马桶座圈是平面的，然后用 RGB-D 数据对马桶座圈进行估计。通过形态学得到的图像分割结果封闭且狭窄，得到的线条将作为机器人末端操作器位置的输入。机器人使用末端操作器清洁马桶座圈和地上的液体，还能捡起厕纸和卫生纸卷筒。机器人将捡起来的垃圾放在侧边的垃圾桶里。最后，机器人清扫地面。

　　图源：德国科布伦茨-兰道大学 Team Homer

　　Team Homer 团队使用多种方法用于该比赛，包括构建整个卫生间的机器人系统。或许存在更快、更靠谱的方式来解决这个问题，但可能离实现还差得远，因此人们对 Team Homer 这个「手」持海绵的机器人印象深刻。

　　TIAGo 做清洁任务的速度有点慢，但是和加州大学伯克利分校著名的叠毛巾机器人 PR2 一样，速度不应该成为最重要的考量因素，毕竟机器人可以在你不在的时候自动做家务呢～扫地机器人也是如此，只要它在你不在家的时候能够正常工作，谁会在意它用了多长时间呢？

　　然而，我们距离家庭环境中的全自动操作还有一段距离，我们可能会在宾馆里更早看到这样的机器人展开服务——那里有很多结构相同的客房，而清洁工作是每天都要进行的。这是一个机器人占优势的环境：内容可预测、任务重复，而且进行操作的时间足够长，在这样的条件下相对昂贵的机器人就有机会提升运行效率了。你可以想象在不久的将来，宾馆会使用人类与机器人组合的方式提供房间服务，人类负责部分整理（比如铺床），而机器人负责打扫地板和浴室。

　　清洁机器人目前面临的最大挑战或许与软硬件无关。现在看来，人类在清理浴室的速度、时间和成本上仍然占有优势。不过，考虑到操作标准化问题之后一切可能就不一样了，或许不久以后，我们挑选酒店的条件会变成「房间是否由机器人来打扫」。

　　参考链接：https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/robots-finally-learning-to-clean-the-bathroom

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