10月19至21日，由省学位委员会办公室主办的首届江苏省研究生无人机科研创新实践大赛在南京信息工程大学举行。

本次大赛是2018年“江苏省研究生科研创新实践大赛”的十大赛事之一，共有12所高校、26支队伍、近140人次参赛。

我校自动化学院选派的“AUTO”队以总分第一的优异成绩斩获大赛唯一综合特等奖，“自由翱翔”队也以优秀的成绩喜提综合二等奖，同时我校研究生还获得单项奖3项（金奖1项，铜奖2项）、学校获得优秀组织奖、自动化学院刘烨老师获优秀指导教师奖。 AUTO队

自由翱翔队

无人机比赛现场

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斩获本次大赛唯一综合特等奖后，AUTO队成员很谦虚的表示，此次江苏省研究生无人机科研创新实践大赛是首次举办的，很高兴我们能有机会参加了这次专门针对研究生对象的无人机实践比赛，也很幸运拿到了本次比赛的特等奖。获奖可以说是比较偶然的，也是很幸运的，但也可以说是整个实验室团队的努力结果。

首先，感谢周映江老师和刘烨老师对我们整个团队的积极帮助，他们对我们准备、参加比赛整个过程中给予了莫大的支持和指导，给我们提供经费上的帮助和技术上的指导。其次，感谢整个团队中的每个人为这次比赛付出的精力和时间。整个团队每个人分工明确，飞控板代码的编写调试，无人机硬件平台的搭建组装，视觉嵌入式模块的识别使用等等，大家各司其职。比赛前我们不断地调试代码的逻辑，根据实际的飞行效果来更改代码的逻辑与相应的参数。识别追踪小车那项比赛，由于我们使用的视觉模块受到光照干扰影响比较大，所以一直到比赛前五分钟我们都在调试，为的是获得比较好的跟踪效果，最后结果也如我们所愿，获得了该项目的金奖。

从这次无人机比赛中，我们也和其他参赛队伍一起学习交流，学到了很多，开拓了眼界，也希望学弟学妹们可以多多参与一些项目比赛，锻炼自己的动手能力，提高自己的科研水平。

认真调试程序

在邮小研和小组组长的交流过程中，成员们总是谦虚地强调运气的成分，但值得肯定的是，没有足够的实力和配合给运气支撑，是无法取得这份荣誉的。

团队的成功往往依靠合理的分工才能实现1+1>2的结果，指导老师给团队带来的指导更是功不可没。

让我们再次恭喜各位获奖成员！

近年来，我校深入推进研究生分类培养模式改革，修订学术成果要求，资助研究生海外研修，实施“一院一赛”制度，鼓励研究生开展科研创新和实践创新，教师学科团队和研究生群体通过参加各类学科实践创新、创业大赛将学科链、人才链和产业链贯通，充分发挥高校科学研究和人才培养优势，为服务区域经济社会发展提供智力支撑和创新驱动，实现政产学研合作共赢，为学校“双一流”建设助力。

我校承办的首届江苏省研究生网络空间安全科研创新实践大赛决赛阶段比赛将于12月中旬在我校举行。

附：首届江苏省研究生无人机科研创新实践大赛获奖名单

一、综合奖

特等奖

南京邮电大学-AUTO

参赛队员：葛晟宇　汤二勇　叶帅　周帅　黄志恒

指导教师：刘烨

二等奖

南京邮电大学-自由翱翔

参赛队员：刘尚　王宇胜　李辉　林琼　李坤

指导教师：周映江

二、单项奖

空中追踪

金奖　南京邮电大学- AUTO

参赛队员：葛晟宇　汤二勇　叶帅　周帅　黄志恒

指导教师：刘烨

空中物流

铜奖　南京邮电大学-AUTO

参赛队员：葛晟宇　汤二勇　叶帅　周帅　黄志恒

指导教师：刘烨

障碍规避

铜奖　南京邮电大学-AUTO

参赛队员：葛晟宇　汤二勇　叶帅　周帅　黄志恒

指导教师：刘烨

三、优秀指导教师奖

南京邮电大学　刘烨

四、优秀组织奖

南京邮电大学

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来源 | 南京邮电大学研究生会

编辑丨陈燊

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