“不倒神器”平衡车，幕后玩家陀螺仪

路上酷炫的骑客平衡车，骑行者改变自身的姿势，它便能够根据骑行者的变化来快速调整，怎么也不倒，着实是“不倒神器”。如果小骑告诉你，这都是陀螺仪的功劳，你会不会惊讶。不要急，听小骑给你慢慢解释。

或许大家对陀螺仪的感知，停留在儿时的陀螺。那时抽着陀螺不停地转动，能玩上半天。想必很多人都有这样的经历。这样的时光，还是挺值得怀念的。陀螺仪，由于是机器人和骑客平衡车的服务装置，晋级为高端玩家。小骑就在这里为大家隆重介绍一下。

1.陀螺仪的简要介绍

陀螺仪是一种角运动检测装置，常在惯性空间里用高速回转体的动量矩敏感壳体正交于一两个自转轴。1905年，在孩子们的启发下，斯佩里发明了陀螺仪。陀螺仪由陀螺转子、内外框架、力矩马达信号传感器等相关配件组成。

在分析陀螺仪的运动时可以把它看作是一个刚体，它的运动被专家认定为刚体围绕一个定点做的转动。陀螺在很多领域都有广泛的应用，比如航空航天航海、兵器、手机、汽车、生物医学、环境监测等领域。这里就不赘言了，让我们继续了解陀螺仪如何运转以及它在骑客平衡车上发挥的作用吧。

2.陀螺仪工作原理又是什么？

高端玩家陀螺仪也有它的独特玩法，在这里小骑就为您揭秘。通过刚才的介绍，我们知道陀螺仪有旋转轴。相关科学知识表明，高速旋转物体的旋转轴，当外力改变其方向时，倾向趋于垂直方向。当旋转物体横向倾斜时，旋转轴则向垂直方向运动，于是产生了摇晃。这就是我们在水平方向施力抽陀螺，而陀螺并在做水平方向移动的同时上下晃动的原因。

3.骑客上的陀螺仪是怎样发挥作用的？

在骑客平衡车中的陀螺仪实际上是作为自动控制系统的信号传感器。当自动控制系统的CPU计算车身的前后平衡时，一旦骑行者的身体重心发生变化，CPU就给驱动电路上的陀螺仪发布指令，调整电机转动方向和速度。骑行者如果想要转动方向，则向相应的方向倾斜；骑行者如果想改变骑行速度，就改变倾斜的程度，加速就向前倾斜，减速则向后倾斜。