在古代，古人最常使用的坐姿就是跪坐。两个膝盖并拢，臀部压在脚跟上，坐时要挺直腰背，女子跪坐时还需要整理衣袖，将双手交叠放在大腿上。其实这种坐法是很不舒服的，十分不符合人体力学，时间一长腰腿酸麻。但是古人却必须使用这种坐姿，盘腿坐或者是两脚向前伸着坐是十分不礼貌的行为，这跟他们穿的衣服有关。

古人所穿的裤子，跟现代裤子差别很大。战国时期以前，普通人是不穿裤子的，不分男女都在下半身套一个宽松的长裙，里面其实是中空的。

当时的赵国皇帝赵灵王，他十分喜欢骑射文化，如果穿着长裙骑马十分不方便，因此他开始效仿游牧民族，在裙子里面穿一条裤子，这样骑马就不会磨伤两条腿了，也不容易走光。

虽然说从那时候起，人们已经开始有穿裤子的习惯了，但是这种裤子，跟现代裤子不一样，是没有裆部的。它跟现代的开裆裤还有一定的区别，古人的这种裤子，类似于两个袖套，穿的时候只需要从脚部套上去，它的长度也只到膝盖。在历史文献中，把这种裤子称作“胫衣”，它跟袜子是一样的，都是一对一对的，但是各自是单只。

魏晋时期，胫衣又有了新的名字，叫做“袴”。它的长度也增加到膝盖以上，但仍然没有腰部和裆部，为了穿着时不容易松动，有的袴会带上系带，穿时系上带子即可。

这时候人穿袴，不是为了骑马，而是为了防寒。冬天时裙子钻风，穿上袴增加布料之间的摩擦，能够起到保暖的作用。也因为他们穿的这种裤子并没有裆部，所以为了防止走光必须要跪坐。

刘邦就曾经因为坐姿不雅差点引来杀身之祸。当时张敖是赵国国王，同时也是刘邦的女婿，两人既是君臣，也是亲眷。刘邦出游路过赵国，于是来到张敖处探望自己的女儿。张敖尽心接待，对刘邦毕恭毕敬，但是刘邦却公然箕踞，叉开两条腿坐在榻上，正对着赵王。

虽然张敖没说什么，但是他门下的大臣十分恼怒，认为这是对赵王的公开羞辱，因此几次三番找机会要杀了刘邦。从现代人的角度来说，叉开腿坐好像并不是什么很过分的事。

但是结合当时古人的衣着就明白了，那时候人只穿着两个裤腿，裆部是完全裸露的。刘邦这种坐姿，将自己的下体公开暴露，正对着赵王，自然是十分失礼的行为，被人认为是有意羞辱也不足为奇。

《弟子规》中有写到古人对于坐姿的要求：勿箕踞，勿摇髀。不能伸开腿坐在地上，也不能一直抖动大腿，这都跟当时人穿着袴有关。而汉代以后，逐渐有了有裆部的裤子，人即便不跪坐也不容易走光。因此唐代以后，古人逐渐没有了跪坐的习惯。