伺服和变频，是工业生产最常用的两种交流传动元件，变频主要用于调速，伺服主要用于定位。今天，小编就跟大家讲讲，伺服电机的三种工作模式。

Stepper motors isolated on white background

1 速度模式

主要是利用伺服的闭环特性，在某些要求高的场合使用。伺服的加减速时间只有几个毫秒，因此，有些要求电机快速启停的场合，使用变频器达不到要求，这时，就要使用伺服来完成。

2定位模式

这是伺服最主要的应用模式，也是最常见的模式，用于位置的精确控制。最常见的，比如机床上，我们让伺服走多少距离，伺服就会精确的走多少距离，绝不拖泥带水。位置的基本单位是脉冲个数，通过换算变为实际的距离，比如毫米，度等。

使用螺丝刀的电工的手

3 扭矩模式

此模式下，可以控制电机轴的输出扭矩，和变频器相比，由于伺服的闭环特性，其响应更快，精度更高。最常见的应用，比如，拧瓶盖，拧螺丝等。

金属螺母和螺栓

伺服的命令通过硬接线和通讯的方式给定，这两种方式的区别只是命令给定的方式不同，而控制原理是一样的，比如伺服的位置命令，既可以通过脉冲，也可以通过通讯给定。所以，不要把通讯想象的很神秘。