说起毛主席的爱将，很多人很容易就会想到是林彪，的确在林彪叛变之前毛主席对林彪的喜爱有目共睹。但是可能很少有人知道，在红军早期有一位将领，毛主席曾与他同案而食、同床而寝，此人就是伍中豪。

伍中豪和林彪有着共同之处，比如两人都是黄埔四期；两人都是从叶挺的麾下走出来的；两人早期军事才能不相上下等。据萧克将军晚年回忆，林彪在指挥军队时有个缺点，就是不大稳得住，利于进攻，防御就差一些。但是，伍中豪指挥的部队在防御这方面要比林彪强。因此两人各有所长，互相补充，他们是当时红军的“两把利剑”。

那么伍中豪怎么与毛主席结识的呢？1924年冬天，伍中豪在家乡衡永郴桂道衡州府耒阳县（今衡阳市耒阳市）秘密创建中共党组织，他担任第三支部书记。伍中豪从黄埔军校毕业后，在广州农民运动讲习所任军事考官，当时第六期的所长是毛泽东，伍中豪得以与仰慕日久的毛泽东结识。伍中豪听了毛泽东对当时时局的分析和对国家前途的分析之后，激动地对毛泽东说：“我这一生就跟定了你！”

1927年9月，伍中豪参加了秋收起义，时任中国工农革命军第一师第三团副团长兼三营营长。由于他作战勇敢，胆略过人，率部首攻白沙，取得重大胜利。但随后红军指战员关于起义部队何去何从产生了激烈的分歧，当时毛主席提出创建农村革命根据地的主张得到伍中豪的坚定支持，这也加深了毛泽东对他的喜爱与信任。

井冈山革命斗争期间，伍中豪参加指挥了近百次大小战役，期间他打了很多次胜仗。在井冈山期间，毛泽东曾多次与伍中豪秉烛夜谈。1928年12月，蒋介石重兵“围剿”井冈山根据地。伍中豪提议红军向赣南发展，他认为赣南地域广阔，山高林密，物产丰富，容易给养，红军有回旋余地。而且那里的敌人力量薄弱，有地方革命武装，群众觉悟高，因此赣南突围才是上策。

伍中豪的意见最终被毛泽东采纳，事后事件的发展证明了伍中豪的预判，这样红军才有了后来的中央苏区。1930年初，毛主席曾赣州楼梯岭会议上曾说：“红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功，他是力主到赣南来的。”

1930年，为扩大革命根据地，时任红军第三纵队司令员的伍中豪奉命攻打闽西龙岩。这年10月，伍中豪带领一个排的警卫去调集赣西南各县独立团，准备向福建漳州进军。

然而在途径安福县城时，突然遭到安福靖卫团的袭击，战士死亡过半，突围至城郊亮家山时，弹尽援绝，伍中豪被靖卫团团长罗汉苟杀害，年仅25岁。