距离一亿七千万年前，企图消灭人类，征服世界而被守护神封印在遥远的偏僻星球Nemesis星球的宇宙封印瓮里面的邪恶女王潘多拉魔女，以及她带领的手下后，在公元1992年时因被搭乘宇宙穿梭机的组员的好奇心，而打开了封印瓮的盖子，结果潘多拉魔女与手下们都一一地被解除封印，逃出宇宙封印瓮，并发誓要向人类复仇，消灭地球。此时守护人间界的善良白色魔导士—巴萨，看到邪恶的潘多拉魔女与手下复活，心里面感到十分危急，于是他只好到位于地下层的地底神殿，召唤五位沉睡已久的五族古代战士，令他们化身为保护地球的超级战队恐龙战队与五只恐龙守护兽一起对抗潘多拉女王。这组战队开始有六人战士登场，是主角Geki（檄）的哥哥变身的龙皇战士，也是从此战队开始，陆陆续续就有六、七名战士出现，最多还有12个人登场喔！这是超级战队历史上第一个以科幻和恐龙为主题的作品。也是从这一年起，进入美版战队时代，power ranger第二季度，六人当中，只有Tommy穿起五星战队的变身服，首发五人，照旧穿着兽战士的变身服，虽然如此，不过首发五人，召唤机械兽那时候，兽战士的机械兽就会变样，成为大战士的机械兽。

战队成员

檄/（Geki），兽连者的领队，大和族的王子，代表正义的战士，他擅长剑术，一个正义感十足的热血青年的他，其实他是大和国王的儿子，在一亿七千万年前，与对抗潘多拉女王与其手下的战争之中，檄的父母与妹妹被他们杀害，只留下哥哥布莱相依为命，但是哥哥布莱看到檄却想起布莱的亲生父亲被大和国王杀害后，由爱生恨，发誓要杀害檄与兽连者，与潘多拉魔女联手打倒大兽神，替地下有知的父亲报仇，要成为主宰地球的帝王，檄尽管百般说服，但是布莱仍旧对他怒火中烧，只好用正义的力量打败布莱，让他觉醒。

刚志/Goushi，他是战士成员年纪最大的副领导，沙玛族的骑士，代表智慧的战士，与热血十足的Geki相比，他比较沉着冷静，成熟稳重，经验丰富的他对于突发状况有着充分的发挥，他擅长的是用斧头攻击，以那优秀的头脑就能一次解读那些看不懂的古代文字。其他登场作品：2011年第35作“海贼战队豪快者”第50、51话

丹/Dan，艾托夫族的骑士，年少冲击的战士， 代表的是勇气，是一位个性随和，勇气十足的阳刚青年，擅长长枪刺击的他，论在战斗的经验上还算不成熟，有时他莽撞的举动常常让其他队友带来麻烦，不过他都会全心全力弥补失误，彻底达成打倒潘多拉一族，守护地球的神圣使命。

波依/Boy，达姆族中的少年战士，也是战队中年纪最小的，他代表的是希望，他身手相当敏捷俐落，对忍术有专攻的研究，擅长用的两把短剑，曾经在对付敌人时，有用过6人以上的分身术，因此论速度上绝对是优势的。

芽衣/Mei，里西亚族中的公主，战队中唯一的女性成员，她代表的爱，以女性身份来传达人世间有温暖、幸福与关怀，绝不让邪恶的潘多拉他们破坏那地球仅有的一切，她擅长的是弓箭，也是位可爱的变装者，可变换出不同的角色扮演，来引诱各种不同的敌人，也对那些小孩疼爱有加，就像邻家的大姐姐般。

布莱/Bura，檄的长兄，同是大和族的王子，属于力量的战士！也是超级战队史上首位第六名战士。小时候的布莱曾经目睹布莱的父亲为了想要得到下任国王的野心，而与檄的父亲大和国王起争执，结果大和国王看清布莱父亲的野心后，就用正义之剑将布莱父亲刺杀身亡，布莱在他父亲死前告诉他，一定要打败大和国王其家人，要他成为君临世界的帝王，直到长大成人，被诺姆带回蘑菇森林后，由精灵龙太负责照顾布莱，但是布莱对檄有着强烈的恨意，因此初次见到兽连者：还一度成为敌人，直到被檄用真诚感动了他，才改邪归正，加入兽连者齐心对抗潘多拉一族。但是只拥有短暂生命的布莱，只能呆在一个时间停止的小屋里，并被克罗托宣告只剩下30个小时的生命。从此布莱只能在兽连者遇到危险时显身，后来布莱所在的时间停止的小屋被潘多拉用计毁掉，布莱也不得不面对自己即将死去的生命。最终布莱为了保护下一代，为了捍卫正义，以英雄的姿态战斗到了最后一刻，在临死前将自己的铠甲和兽奏剑托付给了檄。演出此角色的和泉 史郎，过去曾饰演过《电击战队变化人》的蓝色战士

潘多拉一族

虽然成员不多，但还是一群邪恶的正规组织，在邪恶女王潘多拉的带领之下，开始企图征服世界，毁灭人类，平时就住在月球表面上的潘多拉魔宫，经常委托艺术妖精普里普里甘制作多拉怪兽的粘土标本，再用那些标本送到怪兽制造机里，变成真的多拉怪兽，由潘多拉魔女指使多拉怪兽出发至地球去捣乱人间，消灭兽连者。

守护兽

霸王龙

（Tyrannosaurus）

长度：45米

高度：27米

重量：96吨

速度：120公里

霸王战士檄召唤的大和族的守护兽，从地下熔岩中现身，与异特龙同样能双足站立而拥有高大的身躯以及灵活的攻击能力。合体时变形成大兽神的身体部份，必杀绝招称为“霸王龙冲击波”，是从嘴巴喷出火光在地上掀起狂暴旋风，将敌人化为灰烬的攻击绝招。

猛犸象

（Mammoth）

长度：24.7米

高度：15米

重量：108吨

速度：120公里

长毛象连者\刚智召唤的沙玛族的守护兽，从冰山中窜出的巨型野兽，虽然行动稍慢，但是攻击实力却十分惊人。合体时变形成大兽神或刚龙神的手部与背部，绝招是从象鼻中喷出冰冻光线的“长毛象暴风雪”。

三角龙

（Triceratops）

长度：37.3米

高度：11米

重量：141吨

速度：140公里

三觭战士\丹召唤的艾托夫族的守护兽，在沙漠中奔驰而过的战车型恐龙，尾巴可发出三觭龙加农炮。合体时变形成大兽神或刚龙神的左脚。

剑齿虎

（Saber Tiger）

长度：37.3米

高度：13.3米

重量：141吨

速度：150公里

剑齿虎连者\波伊召唤的达姆族的守护兽，从森林中呼啸而来的驱动型野兽，锐利的爪子与背后的尾巴所发出的军刀虎光线枪，是它引以为傲的武器。合体时变形成大兽神或刚龙神的右脚。

翼手龙

（Pteranodon）

长度：21米

高度：25.5米

重量：84吨

速度：2.5马赫

翼手战士\媚召唤的里西亚族的守护兽，从火山中蹦出，武器是翼手龙雷射光，合体时变形成大兽神的胸部。

龙皇凯撒

Dragon Ceasar\异特龙

长度：62米

高度：38米

重量：170吨

速度：140公里

龙皇连者布莱召唤的大和族的另一只守护兽，吹响兽奏剑招唤后，会从海中出现的巨型神兽，拥有一身坚固的铁甲身躯，以及长长的钻头尾巴，手部内有龙皇导弹。初登场时与其他守护兽敌对，中期随布莱加入兽连者后，可以与长毛象Mammoth、军刀虎Saber Tiger以及三觭龙Triceratops合体成为刚龙神Gouryuujin。后期和大兽神合体成兽帝大兽神Zyueti Daizyujin时则是变形成头盔和肩部零件。

雷龙王

（King Brachion）

长度：116米

高度：62米

重量：510吨

速度：150公里

守护兽中的兽骑神，变形成超兽战车KingTank时能让大兽神或刚龙神乘坐。体内的保温室自太古以来就一直保存著恐龙蛋。能与兽帝大兽神进行最终合体仪式，成为最强王者究极大兽神Kyuukyoku Daizyujin。

守护神

兽战车·恐龙坦克

由霸王龙、猛犸象、三角龙、剑齿虎、翼手龙五位守护兽合体而成的战车形式。

大兽神

由霸王龙、猛犸象、三角龙、剑齿虎、翼手龙五位守护兽合体而成。

刚龙神

由猛犸象、三角龙、剑齿虎、龙皇凯撒四位守护兽合体而成。

兽帝大兽神

由霸王龙、猛犸象、三角龙、剑齿虎、翼手龙、龙皇凯撒六位守护兽合体而成。

究极大兽神

由霸王龙、猛犸象、三角龙、剑齿虎、翼手龙、龙皇凯撒六位守护兽再加上兽骑神雷龙王合体而成。