当地时间8月5日，委内瑞拉政府表示，已有六人涉案用无人机暗杀总统马杜罗被拘留，这一暗杀计划至少筹划了半年。美国方面则表示，没有参加本次攻击。

据路透社报道，委内瑞拉内政部长内斯特⋅里沃尔说，被拘留的六名嫌犯中有一人因2017攻击军事基地而被通缉，还有一名嫌犯曾因在2014年参加反政府街头示威而被捕。

另据俄罗斯卫星通讯社报道，委内瑞拉新闻和通信部长罗德里格斯表示，“安全部队的快速反应，不仅让总统能够撤离，还使得几个行刺者当场被抓。他们正在坦露这次行动的所有细节，该计划至少准备了6个月。”

罗德里格斯还说，马杜罗被暗杀时有3个无人机发生爆炸，“一共发生了3次爆炸，一架无人机在总统看台对面爆炸，还有一架起飞后在看台右侧爆炸。正是这次爆炸，导致国民警卫队士兵家属区人群向左跑。第3架无人机在看台以南的建筑附近爆炸。”

当地时间4日，委内瑞拉总统马杜罗在首都加拉加斯出席一场部队纪念活动电视发言时，遇到无人机炸弹攻击。有报道外媒，委内瑞拉地下组织宣布对此次事故负责。

委内瑞拉总统马杜罗当地时间4日晚在电视讲话中说，无人机攻击的目的是刺杀他本人。初步调查显示，本次攻击与委内瑞拉及哥伦比亚境内的极右派分子相关。马杜罗还说，这次攻击与哥伦比亚总统桑托斯相关，并命令部队强化了与哥伦比亚边境的警觉。哥伦比亚随后批评了马杜罗的指责。

同时，美国白宫国家安全顾问约翰⋅博尔顿5日对美国媒体表示，美国政府没有介入对马杜罗的暗杀，“我可以肯定的说，美国政府完全没有参与。”