晚清政府并不是一味的丧权辱国，在甲午战争失败后，清政府痛定思痛，又举倾国之力组建了“五海”舰队，重新起用甲午之战中存留下来的将领，如萨镇冰，叶祖珪，程璧光等，此举令国人振奋，也让世界列强感叹大清的顽强与实力。

这支重建后的海军虽然无法和曾经的北洋舰队相比，也无法挽救大清的灭亡，但至少是这个古老帝国最后的荣光，这支舰队曾在浙东三门湾逼退“欧洲阿三”意大利，还在澳门和葡萄牙的“炮舰外交”中取得胜利，这次海军在出海过程中多次受到当地侨胞的热情接待，当地人也以一睹大清风采为荣。

这支大清帝国最后的海军最后的荣光发生在大洋彼岸墨西哥附近的加勒比海上。1910年，英王乔治五世继位，清朝派程璧光统领“五海”舰队中的“海圻号”前往英国祝贺，也借此考察欧美各国，并做环球航行，向世界各国宣扬大清国威。

此次出洋，距八国联军侵华已过去11年了，清政府和列强之间关系有所缓和，但国内革命党却起义不断。“海圻舰”在航行途中，全体官兵着英式军服，并剪掉辫子，第一次在仪容上与“世界接轨”，“海圻舰”在亚丁湾受到英军鸣21响礼炮欢迎，在抵达英国后，受到英王及英国华人的热情接待，祝贺仪式结束做短暂停留，英国华侨纷纷登上“海圻舰”参观留影，感受来自遥远祖国的荣耀。

“海圻舰”离英后，横渡大西洋抵达美国纽约，受到时任美国总统塔夫脱和已故格兰特总统儿子（小格兰特）的盛情接待，这是中国海军第一次访问美国本土。就在这个时候，墨西哥发生内乱，反政府装屠杀了大约300多名当地华人，清政府获悉后，立即指派“海圻舰”驶入墨西哥海域维护当地华人权益，提出赔款惩办凶手等合法要求，否则将炮轰墨西哥！！

要知道，清政府再弱，对付当时的墨西哥还是可以的，炮轰墨西哥实属正义，得到美国的声援支持，墨西哥政府面对这艘挂着龙旗的军舰最终服软，答应赔款惩办凶手。由于清政府忙于国内事务，并且没有得到美国实质性的支持。最后赔款数额下降到最初的十分之一。后来，墨西哥政府濒临破产，也没有向清朝的继任者北洋政府赔过一分钱。“海圻舰”归航时降下龙旗，换上民国五色旗起义，完成了它做为大清帝国海军最后的一次航行使命，它的炮口吓破墨西哥人的胆，不失为大清帝国最后的荣耀！