王阳明告诉你，良心到底是什么？
民间流传着这样一个故事：一天，阳明与弟子讲学至深夜，一个学生弄不明白良知究竟是什么。
突然，房上瓦响，从梁上簌簌地落下一些灰尘。紧接着，门外一阵骚乱，卫兵大喊抓贼。须臾，房门敲开，一个灰头土脸的小偷卫兵押了进来，等候阳明发落。王阳明让他们散去，指着小偷对众人说，我把他的良知找出来，你们就明白了。
说着，阳明向小偷道：“把衣服脱了。”众人大惑不解，小偷更是惊惧交加。奈何被抓了现行，身不由己，只得战战兢兢，依言而行。阳明不停地叫他脱，一直脱到只剩一个裤衩。
这回，任凭疾言厉色，小偷确实死活不肯再脱，并高声喊道：“打我也罢，杀我也罢，就是不能再脱。”阳明问他为何，小偷支支吾吾说不出来。阳明指着他向众人道，这就是良知。在情感，是羞耻之心，升华到理性的选择就是是非之心——脱外衣可，一丝不挂，不可。这才是人之为人的根本。
小偷哭了，给阳明下跪道：“我为生计所迫干此行当，从来就没有人尊重过我， 我自己也瞧不起自己。做贼这几年，被人逮住后只有被打被囚的份，从没有人说过我还有良知，只有您还把我当人看，我不能辜负您。今后如果再偷，我自己杀掉自己，宁可去死，也绝不能再偷！”
阳明叹道：“愚不肖者，虽其蔽昧之极，良知又未尝不存也。苟能致之，即与圣人无疑矣。”
这个故事真实性如何尚未得知，但是在其名著《传习录》中有一段话，却可以和这个故事相印证。
《传习录》下载九川江西所录：
在虔与于中、谦之同侍先生，曰：“人胸中各有个圣人，只自信不及，都自埋倒了。”
因顾于中曰：“尔胸中原是个圣人。”于中起：“不敢当。”
先生曰：“此是尔自家有的，如何要推？”于中又曰：“不敢。”
先生曰：“众人皆有之，况在于中！却何故谦起来，谦亦不得。”于中乃笑受。又论：“良知在人，随你如何，不能泯灭，虽盗贼，亦自知不当为盗，唤他作贼他还扭怩”（《全书》三，第74页）。
阳明咏良知诗说“个个心中有仲尼”，这是指，每个人就其本心而言都是圣人。当然，一切现实的人其本心均有所遮蔽，因而只是潜在的圣人而不是现成的圣人。这个说法从良知方面来看，是指良知是每个人成圣的内在根据，这个根据是完全充分的，没有欠缺的。
良知的观念源出于《孟子》，孟子说：“人之所不学而能者，其良能也。所不虑而知者，其良知也。孩提之童无不爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也”（《孟子·尽心上》）。
根据这个说法，良知是指人的不依赖于环境、教育而自然具有的道德意识与道德情感。“不学”表示其先天存在，“不虑”表示其可以被我们直觉感知，“良”即兼此二者而言。
阳明继承了孟子的思想，他说：“心自然会知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知，不假外求”（《传习录》上，《全书》一，第39页）。“自然”表示不承认良知是外在的东西的内化结果，而把良知看做是自身本有的。
阳明明确指出，良知是每个人先天的是非准则，他对陈九川说：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得”（《全书》三，第74页）。在阳明看来，良知是人的内在的道德判断与道德评价的体系，良知作为意识中的一个独立的部分，具有指导、监督、评价、判断的作用。
阳明所说的“良知”无疑就是伦理学的“良心”范畴，所以他强调良知就是是非之心。
他说：“孟子之是非之心，知也，是非之心人皆有之，即所谓良知也”（《与陆元静》，《全书》五，第108页）。又说“良知只是个是非之心。是非只是个好恶，只好恶就尽了是非，只是非就尽了万变”（《传习录》下，《全书》三，第80页）。还说“夫良知者即所谓是非之心，人皆有之，不待学而有，不待虑而得者也”（《书朱守谐卷》，《全书》八，第141页）。
由此可见，良知作为先天原则，不仅表现为“知是知非”或“知善知恶”，还表现为“好善恶恶”，既是道德理性原则，又是道德情感原则。良知不仅指示我们何者为是何者为非，而且使我们“好”所是而“恶”所不是，它是道德与情感的统一。
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