悉尼科技大學創新與企業研究實驗室的研究人員提出了一種名爲霧機器人(FR)的新機器人架構。他們在arXiv上發表的一篇論文中概述了他們的方法,它充分利用了霧計算的優勢,霧計算是一種分散的計算結構,其中資源和數據放置在源和雲之間。在未來幾年,機器人可能會在各種環境中得到廣泛採用,包括家庭,醫療設施和多個行業。

雲機器人(CR)允許機器人通過在線共享地圖,圖像,數據,活動,處理能力和其他資源在雲中執行大量計算。但是,由於其龐大的數據和流量需求,CR需要嚴重的延遲問題,特別是在機器人與人的交互中。因此研究人員想知道在不久的將來可能會發生什麼,機器人將在任何地方服務,因爲這種滯後可能會增加。通過繼承霧計算的特點並使雲機器人技術成爲我們的伴侶,研究人員也計劃開始引入霧機器人的概念。

研究人員進行的這項研究的主要目的是提供穩定,流暢和高效的人機交互,低延遲。研究人員還希望允許機器人與人類進行通信和協作,同時在同一系列機器人中執行任務,分享他們的成果或活動。這最終會使機器人變成合作夥伴,瞭解他們與之交互的人的需求,快速有效地做出響應。爲了解決與CR相關的問題,研究人員提出並定義了一種新的機器人架構,稱爲霧機器人(FR),包括存儲,網絡功能和更靠近機器人的分散計算。FR有三個主要組件:子霧機器人服務器,霧機器人服務器和雲。機器人向FR系統發送信息請求,最初請求切換到子霧機器人服務器。如果此服務器可以有效地處理請求,它會將請求的信息傳遞給機器人; 如果它不能,它尋求霧機器人服務器的幫助。如果此服務器也無法處理請求,它會向雲請求幫助,這通常會解決請求並將信息傳遞給機器人。

這種方法的優點包括快速響應速率,低延遲,改進的計算能力,更低的能耗,更便宜的硬件以及更少的安全性或隱私問題。換句話說,FR可以帶來強大而快速的人機交互,同時還可以提高機器人的電池壽命。

基於社交機器人辣椒接收的平均延遲和FRS / Cloud的設置,研究人員還考慮了延遲值,之後還在模擬平臺上檢查了此前的方法,評估了當機器人數量增加時它們的潛在影響,最終證明了FR提供了低延遲,並且可以在未來發揮重要作用,成爲CR的補充。在一系列初步評估中,FR的響應率比CR方法快得多。研究人員認爲,它可以獨立使用或與CR集成,減輕雲負擔並提高服務質量。

在技術應用領域,FR技術可以應用於大學,地鐵,工業機器人,當然不僅僅是這些領域,還可以涉及機器人的不同領域,FR通過低延遲實現強大的人機交互,同時通過將其保存在霧機器人服務器中來保護個人數據。

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