日本“造人大神”石黑浩最新研发儿童机器人ibuki，行动自如表情逼真！

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最近几年，无论是首位机器人公民Sophia、中科大美女机器人佳佳，还是法国AP700仿人模特，机器人界总是不断有网红出现。

要说最爱“造人”的日本机器人大神，或许非日本大阪大学教授石黑浩莫属了，人称 “20年专做美女机器人”。如果说Sophia凭借毒舌成为机器人界的第一网红，那么石黑浩教授打造的Erica则凭借美貌和才华摘得了机器人界第一女主播的头衔。从本质上讲，Erica与Sophia同属交互机器人，与Sophia“口出狂言”相比，Erica更加温婉恬静，她不仅能够识别人类，还能与人类进行对话，并自主地对人类的言语作出反应。

近日，石黑浩教授将Erica研究积累而来的对话技术搭载在了一个类儿童式机器人身上。下面就是石黑浩教授最新研发的儿童机器人ibuki。

ibuki身高120 厘米，仔细观察他的脸，你会发现通过脸部多个部位和肌肉的配合，ibuki能做出逼真的面部表情。据《Robot Start》报道，这是因为ibuki光脸部就拥有 15 个自由度。

ibuki的脖子和腰各有 3 个自由度，手臂和手腕6 个、手掌 5 个，最后下半身则为 4 个，全身总计 47 个自由度，构成了他比较灵活的运动形态。Ibuki的手指以线缆和马达连接，各个手指都能单独动作，能够抓取一些物品，还可以笔划一些手势。

ibuki 与过去石黑浩所开发的机器人相比，最大的不同是下半身不是腿而是轮子。其移动装置采用了一组车轮，这个装置包括一对用于水平车身运动的偏心轮和一个用于垂直车身运动的滚珠螺杆驱动执行器。

但为了呈现犹如人类移动的效果，ibuki身体重心的移动经过了特别的设计。模仿人类的走路步伐，ibuki并不是直直、僵硬的前进，而是会摆动身体、手臂，呈现类似「八」字形的样子。ibuki藉由特殊机制，以及可自动调整动作，与人类并肩行走毫无违和感。

前面提到，石黑浩教授希望 ibuki 能像Erica一样拥有对话功能，能与人类相互沟通，这也是石黑浩教授研发这个机器人的初衷，希望它能承担“情感陪伴”这一角色。例如陪老人聊聊天、散散步。ibuki的研发不仅是为了实现机器人的运动，而且是为了促进交互技术，这项技术包含了通过与人类一起行走来诱发出人类与机器人的亲和关系。

石教授的团队曾研发过一种对话控制系统，该系统可以使机器人在交互过程中控制它的的语音，动作，眼神和情绪。还使用过一些技术，比如在交互过程中做各种形态的点头动作，分析对话句中的语言焦点术语然后进行回答，以及执行反应检测机制。而研究中获得的知识和“ibuki”的研发，预计都将应用于类似社交对话机器人的其他领域的研发，例如用于提供信息，生命保障和人类学习支持。