当你到餐厅吃饭，入座扫码点单后，给你上餐的是机器人，惊奇不？意外不？

当你到超大型商场逛街，忽然迷路，给你引导的是机器人，惊奇不？意外不？

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其实，这些“惊奇体验”早已不是新鲜话题，已经出现在生活中一段时间了。那么，在“机器人+”的生活场景中，是什么让机器人实现上述导航避障、引导巡逻、传递商品、甚至广告营销的功能呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”——传感器。

传感器技术的运用，多传感器技术的融合，为机器人的智能发展翻开了关键新篇章。改变了早期服务机器人功能单一、自主设计空间小的缺点，为机器人提供了环境识别、感知、判断和行动能力。

以下，是机器人身上常见的传感器类型及功能：

传感器类型及功能

接下来，肯定有小伙伴要来问小岚了，那既然每个传感器都有独自独特的功能，那是不是传感器放得越多，就越能优化机器人性能呢？答案显然不是。

以小岚家的ZEUS系列底盘为例，他们身上的传感器类型和数量分别如下：

传感器类型及数量

可以看出，思岚ZEUS系列底盘上的传感器并不是递增增长的。

从理论上说，机器人安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物。但实际情况中，传感器并非多多益善，过多额外的传感器有可能造成传感器之间的相互干扰及负担，不能最好的实现多传感器融合的效果。

那么，如何让不同传感器实现最好的传感器融合功效呢？以下制约因素是不得不考虑的：

产品形态

可以从ZEUS系列机器人看出，由于机器人产品形态的不同，传感器的选择和数量也会有所不同。比如ZEUS底盘，他是一款适用于大型、重型商用机器人的底盘，那相应的，他的超声波等传感器就会多一点，以保证其有更好的避障功能。而Apollo相对来说，形态小巧一点，那相应的传感器数量也会少一点。

形态的不同造就传感器数量的不同

适用性

每种传感器均有其特定工作指标，就激光雷达而言，最大测量半径是衡量其性能的关键指标之一。如果将一个探测半径只有10米的单线激光雷达应用在车载上做高速探测，这显然是不科学的。同样，机器人的应用环境温度、湿度、亮度等，也是需要关注并配备相适应的雷达的。

稳定性

传感器做为多项信息、指标参数的输出口，其输出的数据对机器人运动具有较大的指导意义。除了成本因素外，如果一个机器人身上拥有太多的传感器，不合理的传感器组合可能导致相互干扰的发生，将会影响机器人运行性能。

信号互相干扰

成本

当选用的传感器可以很好的满足上述指标后，成本就是决定其是否能最终选用的衡量因素。实际上这也是目前制约导航定位技术普及的核心因素。

历史上，由于技术门槛、国外进口等原因，激光雷达单个传感器的成本一度占用了机器人整体较大的成本，也就导致了无法大面积、大规模展开商用。

但近年来，随着国产激光雷达产品的崛起和成熟，使得机器人厂商拥有更多的选择和搭配权利。

思岚低成本激光雷达

所以，传感器作为让机器人与外界互联的一种“载体“，让机器人拥有“看得见”、“感觉到”外界的能力。但是未来，还有更多的传感器技术需要攻破，让机器人朝着更稳定、更高效、更可靠进步。未来之路任重而道远！