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摘要:项目团队已经研制出蛙式滑行机器人和龙行式滑行机器人两种从动轮式机器人样机,机器人结构简单可靠,运动灵活。在从动轮式移动机器人平台研究,娱乐机器人,康复健身和代步车等领域可以应用。
01 项目介绍
创新性设计从动轮式移动装置平台,可以搭载不同作业装置进行作业。具有结构简单,运动灵活等优点。在移动机器人,娱乐机器人和康复健身运动等领域有着广泛的应用前景。项目团队已经研制出蛙式滑行机器人和龙行式滑行机器人两种从动轮式机器人样机,机器人结构简单可靠,运动灵活。
从动轮式移动机器人由转向机构、从动轮摆臂机构、驱动装置和控制系统组成。
关键技术:从动轮摆臂机构创新设计、机器人运动规划、机器人控制策略
蛙式滑行机器人原理样机
龙行式滑行机器人原理样机
02 应用领域
在从动轮式移动机器人平台研究,娱乐机器人,康复健身和代步车等领域可以应用。拥有发明专利10项。
03 合作方式
合作方式:技术许可、转让、入股
价格:面议
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