梅花鹿母鹿、马鹿母鹿生后16—18个月，即第二年秋天，达到成熟，梅花鹿最早成熟在生后6个月，公鹿则在生后28—30月龄达到完全性成熟。如果饲养、营养条件优越，性成熟可以提前，即在8—10个月龄达到性成熟。如果饲养条件差，性成熟可推迟8个月。

性成熟的标志是，母鹿卵巢生成成熟卵子，公鹿睾丸生成成熟精子，二者交配能够受精；第二性特征发育，如公鹿生出角茸、母鹿乳房发育等，公母鹿都表现出性行为。

性成熟通常早于体成熟，所以已性成熟但尚未体成熟的公母鹿不应参加配种。但养鹿者从经济利益出发，梅花鹿在生后第二年参加配种，这在某种程度上会影响其以后的生长。