09老明锐，想上ESP已经由来已久，特别是其所带来的车身稳定性给人安全的感觉，坡道辅助（HHC）又能帮助家中LD在坡道上起步，所以一直想上，但一直又没有十足的把握，所以耽误了很久，一耽误就是几年……

今年年初，就把改ESP有提到了议事日程上来。

找到了一下上海专门做ESP泵的卖家，经过和老板的深入交流，老板直接给了个优惠价，呵呵，如下图：1K0 614 517ED和1K0 907 379CB，20位的控制器哦！

同时在淘宝找了一家卖配件的卖家，把插头，油管（由于我是117A的老泵，要换4根油管），端子，防水塞，ESP开关一并买齐，中间还出了个小插曲，卖家把主油管发成了来跟一样的，重新发过来时，导致安装推至了一周时间。

插头，开关，端子、防水塞

发错的两根注油管

等了一周，4跟油管总算到齐

终于开工，老泵留个纪念吧

师傅动作很快，瞬间拆完

换上新泵

更换端子和插头

最后电脑排气

换下的老配件，最后摄影留念吧！

师傅用ODIS输入，一次通过。非常感谢。

电脑排完气后，胎压和ABS以及ESP侧滑灯狂闪不止，建议路上跑跑，于是上路，没过2公里，全部熄灭，回来用ODIS一查，故障码全部没有了。爽呆了。