对扫地机器人眼馋已久，可诸多扫地机品牌令人眼花，作为一款家务工具，既不想太贵，又不想买个智障回家，看了百篇评测后，终入手了石头扫地机器人。看中这款产品是因为该款扫地机采用了 LSD 激光传感器+ SLAM 算法，在规划扫描方面属目前扫地机器人的顶尖技术，可以更为精准的绘制地图。不用借助外置硬件，能够轻松的实现虚拟墙、区域扫，依靠完整的地图和精准定位，而且再也没有恼人的机器人智障问题。

开箱

实践是检验这款石头扫地机器人的有效手段，接下来开箱一看。附件如图，主机、水箱、充电座、电源线、2个拖布、2个滤网（内置一个）、说明书。

产品外观采用白色+玫瑰金+橙色三种配色，简约设计加以精湛现代工艺，产品入眼便是科技感十足。圆形的机身、圆形的激光传感器扫描仓、圆形的按键，设计元素不过几种，颜值却不低。

白色凸起上盖像是地堡，里面橙色的元器件便是LSD 激光传感器，同时这个“地堡”也是全向压力传感器，在遇到上方传来的压力时会触发制动，并自动回退，避免卡住。

扫地机工作时是这个样子， LSD 激光传感器通过每秒5圈的速度旋转扫描所处房间，每一瞬间的数据信息都交给SLAM 算法处理，并实时构建房间地图，接下来便是规划定位，扫地机会进行预定的清扫动作。

掀开石头扫地机器人的顶部盖板，可见集尘盒，旁边是一把小鸟毛刷，鸟嘴有刀片，尾部是毛刷，刀片用来对付毛发缠绕，毛刷用来清理附着积尘。这款小鸟毛刷作用不小而且设计颇为巧妙，安放位置取用方便且不容易丢失。

石头扫地机器人的集尘盒可以全水洗，其中滤网的防水比较特殊，该滤网基材外面包裹着一层防水特氟龙，官方称 1 年后也能保持 95% 的过滤性能，并且随包装附赠了一个全新滤网。有了这两个滤网，用户最少两年内不用为更换滤芯操心，相对不能清洗的滤网，这部分的维护成本要节省一些。

石头扫地机器人的工作前需要检测集尘盒是否存在，集尘盒不装入，扫地机是无法工作的。在功能设计上，这款扫地机安全机制非常完备，常规使用基本能够避免人为操作带来的意外问题。

同样是上盖下方，集尘盒安装位置右上角有蓝色的WIFI指示灯和重置键，如果WiFi出现问题，可以打开上盖查看WiFi的连接状态，并通过复位重置WiFi设定。

石头扫地机器人拥有吸拖两种功能，作为拖地功能的重要部件，水箱采用了植物仿生维管束技术。优点是水流缓释，拖布会始终保持一定潮湿度，拖地时不留水渍，不泡地板，避免地面湿滑。

准备工作

石头扫地机的水箱容量是140ml，装满水的水箱能缓释最多60分钟，大概可拖地面积90平米，如果家里地面比较脏，应每隔半个小时换一次拖布，但一个小时内无需加水。

拖布固定采用插槽和粘扣混合方式，采用插槽设计应属于石头科技独创，使用中不会因为前进阻力导致拖布卷边。拖布材质厚实，手感密实，为高度锁水的定制拖布。水箱的安装通过卡扣固定，通过按压水箱两侧的卡簧，几秒钟可完成水箱的装卸，便捷指数超高。

再来看看石头扫地机器人的底部设计，结构上与常见的扫地机相同，都是双驱动轮、前端万向轮、充电触点，还有可拆卸的边刷和滚刷。

底部边缘共安装有4组悬崖感应器，主要作用是防止机身悬空，一旦感应到悬空，扫地机便会立即重新规划进行路线动，避免跌落损坏。

滚刷被毛发缠绕是个老大难问题，即使石头扫地机器人采用全胶刷材质也无法完全避免，因此大多数品牌的扫地机滚刷都是设计成可拆卸方式。

石头扫地机器人有很多值得称赞的细节设计，滚刷挡板两边的小毛刷可以帮助清理转轴上的灰尘，减少转轴出现故障隐患的几率。

操作体验

石头扫地机器人增加了对地面材质识别系统，这使得这款扫地机能够改变驱动轮的输出功率，以适应地毯阻力。

能够在地毯上来去自如的石头扫地机器人，地毯虽厚，但并没有对扫地机的速度造成阻碍，唯一的直观变化是工作噪音会稍微增大，这与扫地机自动开启最大吸力模式有关。不过这点噪音相比吸尘器来说还是小很多，而且机器人能够对地毯吸尘，省去了人工使用吸尘器劳动，因此噪音问题是完全可以接受的。

地毯除尘

简单的清扫测试，却在地毯上吸出这么多杂物，不敢相信……

扫地机器人的噪音除了风机噪音，还有工作中碰撞物体的声音。众所周知，智障机器人的鲁莽会导致噪音不断，碰撞家具和墙壁不仅制造噪音，也很容易损伤家具器物。石头扫地机器人的墙边传感器可让扫地机距墙边10mm工作，针对小型纤细的物体有碰撞检测。下图可以看到石头机器人的动作很轻柔，椅子没有移动，碰撞力量大小相当于人类手指轻触，声音很小，只是前面板触碰装置回弹的声音。

防撞

石头扫地机器人装配有13类传感器，例如有避免低矮空间卡住的全向压力感应器、防跌落悬崖传感器，还有沿墙传感器等等，每一个传感器都会让机器人工作起来更聪明更安全。如下图，石头扫地机器人可以在窄小的茶几面上辗转腾挪，底部四个“悬崖”传感器发挥作用，可防止扫地机器人工作时从高处跌落，也不会因为清扫面积过小而报错，而且在完成如此小的面积清扫工作后还有清扫工作已完成的语音提醒。

防跌落

石头扫地机器人的悬挂系统比同类产品更高，达到了2cm，配备的大功率驱动轮可以轻松爬过2cm内的凸起地面障碍物，如门槛之类的低矮障碍可以轻松走过，可进一步减少卫生死角，同时也减少扫地机器人被困的可能。

跨越障碍

吸尘测试

石头扫地机器人拥有2000Pa的强大吸力，地面小型垃圾都能清理干净，清洁效率很高，如果地面经常打扫，只需使用扫地机器人清理一遍就可以达到保持目的。

拖地测试

在地面喷上代表污渍的蓝色墨水，扫地机凭借高锁水的拖布轻松完成污渍清除。水箱对地设计压力刚刚好，既不会拖累扫地机运行速度，同时也能靠适度的压力和拖布的锁水能力对地面进行湿擦。

全向压力传感器可以解决以往困惑扫地机失联问题，如果没有这种灵敏的压力传感器，那么被沙发卡住便不会抽身而退，反而越卡越紧。石头扫地机器人能够在感受到顶部压力的一瞬间做出制动反应，并迅速后退，避免被卡住风险，而且传感器的灵敏度很高，指尖很小的力也会触发传感器工作，更有意思的是，当下一次扫地机来到上次有压力告警的地方后，会试探性减速前进，如还有压力便会主动避开此处绕行。

防卡功能

石头扫地机器人的主要清扫模式是Z字形清扫，该模式是先沿四周墙边清扫一遍，再通过Z字形覆盖式对剩余地面进行清扫。如果对工作噪音敏感，可以通过APP切换4档工作模式，分别是安静，标准，强力，MAX，安静模式噪音最低，声音小到不会打扰休息；MAX模式清洁效果最好，但工作噪音相应大一些；这些模式是通过改变风机功率来实现的，各有优缺点，个人更喜欢每天家中无人时设成定时清扫，而清扫模式选择MAX，这样既不会影响休息，也能保证较好的清洁效果。

Z形清扫

石头扫地机器人有三种控制方式，分别是实体键控制、小米AI音箱的语音控制，还有APP操控，使用者可任意选择控制方式。APP操控可调用扫地机更多功能，如“规划清扫”和“指哪到哪”，可以在APP上划分指定区域的方式更为精准，操控也更为方便。

APP功能

耗材需要定期清理和更换，这方面APP端有精准提醒，用户可以通过剩余时间判断何时需要维护，能做到一目了然，通过维护也能保证扫地机的正常工作。除此之外，APP还有定时清扫功能，可以预先调整清扫模式及重复次数，结合自动回充功能，将会实现较长时间的全自动房间清扫工作。

充电

石头扫地机器人拥有5200毫安超大容量锂电池，一次充电可以连续工作2.5小时，持续清扫250平方米的地面。每一次的清扫工作结束后，扫地机都会自动回充，为了保证充电座位置准确稳定，石头扫地机器人配置了一块硕大的圆形防滑充电底垫，组合后的充电底座几乎纹丝不动，从而提高扫地机的充电效率。

作为扫地机器人的基本功能，石头扫地机器人的自动回充更为快速。首先是定位迅速，其次是线路优化合理，不会原地转很长时间，可以很快的在清扫工作结束回到底座自动回充。在回充过程中，还可以很智能的调整方位，把停靠位置对的很正。

简单总结石头扫地机器人的优点和不足。

优点：

一、防缠绕效果令人满意，使用一个星期的滚刷干干净净，比想象中的还要好。

二、路径规划合理，室内清扫基本不会出现线路重复，能够达到一分钟一平米的清扫速度。

三、够聪明，碰撞传感器很灵敏，墙壁和大型家具不会碰撞，只有椅子腿之类的细小物体会碰撞，但声音很轻微，同时会绕行。

四、扫拖一体，让清扫更彻底，多擦一遍总是好的。

不足：

拖布还需要人工清洗更换，屋子越大更换越频繁。

总体而言，石头扫地机器人的性能符合我的预期，颜值高、够智能、清洁效果好，只需一键便可对于烦心的拖地家务说再见，提高生活品质分分钟，如果你对布置智能家居有兴趣，相信这款产品能够带来不一样的全新体验。