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・依赖人手进行包装箱托盘装载搬运作业采用机器人导入。

・开发出降低破碎的残渣的手臂，着重于容易被破坏区块的操作实现。

包装箱是用凹凸的产品进行加工，加工后对整列产品进行检测作业、印刷作业、手动托盘装载作业，总共3名人员进行操作。很重而且容易破损的产品，需要非常慎重的进行作业，工作人员在这样严酷的环境下工作，生产量也比较低。

人工作业包装箱装载

产品检测人员1名，自动印刷，自动托盘装载，检测员只需进行验货后发送到搬运产线进行作业，从过重的劳动中解放出来。自动印刷采用了喷墨式打印实现了曲面印刷。机器人操作，产品特点的综合考虑，用夹子的方式从最大尺寸到最小尺寸的产品都能对应，外观设计方面的把握在最下限度，防止掉落的可能，机器人（高速化）实现。

检测后搬运到传送带

搬运产线前端印刷

机器人托盘码货

高速化，生产性能提高25%的同时，重体力劳动的排除、危险作业的排除得以实现。

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