概述

本报告以某款车型悬架零部件初期开发过程

为例，介绍骨架设计法在底盘开发过程中相

关的应用实例；同时，这种设计方法可在各

系统的设计中大力推广

骨架的建立

建立参数化悬架运动学模型

Build parameterized suspension kinematics model

左图是一个双横

臂前悬架的运动

学模型骨架，这

是一个装配体，

所有零件都用线

框表示，不同颜

色代表不同的零

件，采用线框建

模可以使模型体

积很小，总大小

不到1M.当需要

校核某一个零件

的时候只需把该

件数模装配到该

模型里即可

该模型的所有硬点坐标和其他关键参数都用参数来控

制，通过修改这些参数，就能直接改变硬点坐标及其

相关的装配约束和运动副关系。从而方便了硬点的修:

改，不需再重新建模。

在使用此模型时，操作人员不需要了解具体的建模过

程，只需dressup好自己的件并按需修改好参数即

可。从而扩大了此模型的使用范围，底盘所有专业室

甚至是其他部门都可以利用此模型来校核自己的件。

利用CATIA DMU Kinematics模块，我们已经建立了

公司所有底盘平台的参数化运动模型，除悬架外，还

能校核转向和传动系统，通过一些特殊建模方法，模

型中能体现四轮定位参数，能进行过约束悬架系统的

运动学分析和非独立悬架的单轮跳动分析。

准备工作

准备工作