冷兵器时代的武器，在如今几乎很难再在各国军中一窥其身影了。不仅如此，就连搭配枪械等现代武器所使用的冷兵器，如今也是越来越难以见到，这其中就包括刺刀。

刺刀，又称为枪刺，是一种捆绑在枪身前部的匕首式武器，作为枪械武器的近距离防御手段，关键时候的刺刀能够起到很强的对敌杀伤力，所以素有"肉搏武器之王"之称。

中国明朝的《兵录》中记载的"刺刀"原型

刺刀由于武器特性，肯定诞生于枪械发明之后，一说其登场于16世纪的欧洲，当时位于法国巴约那的一起农民战争中，当地士兵将自制的小刀通过布条绑在来复枪枪口，借此来近距离袭击敌人。当时的中国另有文献记载，《兵录》曾描述当时明军使用的子母鸟铳附带有塞管式铳刀。由于没有具体记录的时间，所以刺刀究竟最早诞生在东方还是西方，目前国际历史和军事界尚在争议之中。

刺刀的灵感除了用以刺杀敌方步兵，其很大程度上继承了斩马刀的灵感，尤其是欧洲，当时欧洲已经盛行使用火绳枪的枪兵队。但是这种武器为单发射击方式，经过一轮齐射后很容易遭到敌方骑兵的突击，而在枪口装上刺刀的火枪兵，可以单独面对敌方的步兵和骑兵，从而大幅提升战斗力。

刺刀外形有多种款式，而其大类一般分为用以刺击的锥形与类似生存刀外形的剑形。刺刀最早的安装方法是把柄塞在火枪的枪管内，这种原始的填塞式安装法，刺刀在处于安装状态后，无法再次填弹是其最大也是最严重的缺点，步兵往往在打完一发后安装上刺刀就成为了长枪兵，战斗力大幅降低。

到了十八世纪，插座式刺刀在欧洲大陆上出现，是由火枪枪管的右横方突出的刺刀安装类型，这是因为当时的火枪大都为前部装填弹药，这种刺刀款式在进行装填弹药时不会造成干扰，这种插座式刺刀也被称为横肘式刺刀。后装式枪支发明后，则在枪口下方设置刺刀专用差梢，虽然仍有使用锥形，不过大多为剑形，也有两者一起无论斩击或突刺皆可做到的类型。

日俄战争期间，日军依靠白刃战一举击败俄军

刺刀在19世纪末到20世纪初达到了巅峰，由于当时自动武器普及率仍然较低，且武器射速不高，所以冲锋式作战仍然盛行，尤其是远东地区。当时的日俄战争就爆发了大规模的白刃战，刺刀在日本陆军手上大展神威，成为日本陆军力克俄军的一大制胜法宝。

但随着第一次世界大战堑壕战的到来，正面刺刀式突破防线已然不可能，敌方一挺机枪就完全有能力阻止一个大队的突击，所以刺刀突击在此时俨然成了"排队枪毙"。而此后随着堑壕战转变为装甲战和运动战，刺刀突击的时代就彻底宣布终结。日本是最喜欢用刺刀的国家，二战期间的日军也可以号称是唯一一个在实战中愿意放弃用枪，转而使用刺刀来发动突击的国家。

现代的刺刀实战价值很低，几乎用不到，除了在仪仗队还有使用外，刺刀还被改造成多功能工具，如铁丝钳、锯条等。