直击痛点，智能升级，INDEMIND将推出扫地机器人单目视觉解决方案

作为物联网在大众消费领域的应用，扫地机器人正随着人们消费水平的日益提高而高速发展。据中商产业研究院最新报告显示，我国2018年扫地机器人市场规模将达到67.4亿元，销售量将达到483.4万台。在如此庞大消费量面前，扫地机器人也面临不断地快速升级和迭代。

从最初的随机式到惯导式，再到近年来炙手可热的LDS激光及计算机视觉导航，厂商无不在追求更高的清洁效率，更好的定位方案，更智能化的清洁方式。INDEMIND作为一家致力于计算机视觉研发应用的科技企业，基于行业需求，结合自身在视觉惯性SLAM领域的技术优势与积累，直击行业痛点，打造了针对扫地机器定位导航难题的单目视觉惯性模组，与传统激光导航方案相比，技术相对成熟的视觉方案不仅能够降低50%硬件成本，更能有效缩短产品研发周期，保证产品的迅速部署。

INDEMIND扫地机单目模组方案通过模组镜头赋予扫地机“双眼”，利用摄像头扫描周围环境利用自研算法绘制空间地图，以此达到导航功能，并实现精准的空间定位功能。

INDEMIND单目模组内置INDEMIND自主研发高精度Vi-SLAM算法，可快速绘制屋内地图，让机器人对家居布局、房间格局了如指掌，并能配合空间定位算法智能规划清扫路线，全面突破死角、障碍的限制，带来全方案全覆盖的智能清洁新体验。

为提高产品安全，提升用户体验，INDEMIND为单目模组内置了基于深度学习的物体识别算法，可智能识别多种障碍物，与高精度Vi-SLAM算法结合为扫地机器人提供更高效的智能避障功能，减少扫地机器人撞击家具家居，避免有用杂物误清扫，降低故障率，，实现真正的智能升级。

两者结合，机器人真正做到对房屋的全局掌控，对清扫区域做到“芯”中有数。

INDEMIND在推出扫地机器人单目模组的同时，也将后续向业界推出多种基于扫地机器人单目模组的支持服务[A1] 。从解决机器人精准定位及精准建图难题的单一视觉模组方案到提供视觉模组及多传感器（VIO/里程计/IR/超声波等）的融合方案，再到提供视觉模组及整套移动底盘的深度定制方案，可满足不同技术水平厂商的扫地机器人智能升级需求。

纵观整个扫地机器人行业，在智能家居快速增长的环境下，其发展态势及巨大潜力毋庸置疑，随着产品智能与计算机视觉的持续发展，身兼两者特性的扫地机器人无疑将会是各方的必争之地，而INDEMIND此时推出的单目视觉模组将与行业碰撞出怎样的火花，不妨一起拭目以待。