世界摩托车坛中，各家都有自己的街车系列，杜卡迪的Monster系列、本田的CB系列、铃木的GSR系列算是少有的经典街车系列，而如今随著科技发展，越来越多的街车产品系列诞生，比如雅马哈的MT系列，虽然推出时间不长，但该系列多款车型都受到了市场的一致好评，对于一个只面世了十几年的年轻系列来说实属不易。

2005年MT-01横空出世，搭载著1670cc的V型双缸引擎，最大扭力达150N·m/3750rpm就能爆发，当之无愧的扭力，这也是MT系列的第一款车，这款车直到2012年才停产。

2006年雅马哈成功推出了mt-03。当时，mt-03和今天的mt-03是两辆车。2006年，mt-03搭载了排量660cc的单缸SOHC四气门发动机。这台发动机来自我们自己的xt660r。这个大单缸也采用了一个非常独特的框架形式。这个mt-03直到2014年才停止。现在，这款321cc双缸发动机的mt-03是在2016年推出的，它采用的是yzf-r3发动机。

此后，MT系列没有再增加新车型的直到2014年MT-09横空出世，这是继雅马哈XS750和XS850之后采用三缸引擎的产品，这款动力平台之后又衍生出了Tracer 900和XSR900。此后雅马哈还推出了Tracker版本和Supermoto版本的MT-09；MT-09改款成为了现在这个模样。

2014年，雅马哈推出了MT-07，这款采用排量689cc并列双缸DOHC 8气门引擎搭配270°曲轴，并利用点火时间差营造出一种类似V型双缸的感觉，在6500rpm就能爆发68N ·m最大扭力。

2014年，雅马哈还推出了YZF-R125的街车版MT-125，这是雅马哈继MT-03之后又一次将YZF系列车款打造成街车，就此开创了MT家族的新纪元，之后还有移植YZF动力平台打造了MT-15和MT-10，不知道之后会不会有使用YZF-R6并列4缸引擎的MT-06。