EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统

　　EcoDrone-Aisa无人机高光谱遥感系统

　　EcoDrone无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下：

　　EcoDrone无人机高光谱遥感技术

　　1.1无人机系统

　　自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。

　　Y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。

　　模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。

　　碳纤维铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠。

　　可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。

　　全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。

　　国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。

　　1.2高光谱系统

　　真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精度GNSS/IMU，无需云台。

　　高光谱成像镜头：内置推扫式成像。

　　分辨率：2040或640像素。

　　高灵敏度、高信噪比。

　　光谱范围400-1000nm

　　或600-1640nm。

　　高精度GNSS/IMU传感器。

　　兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。

　　左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。

　　2技术指标

　　2.1无人机系统

　　无人机平台

　　对称电机轴距

　　1500mm

　　有效载荷

　　7Kg

　　最大载荷

　　15Kg

　　悬停时间

　　15min（负载7Kg）、12min（负载15kg）

　　悬停精度（GPS模式）

　　垂直:±0.2m;水平:±0.5m

　　抗风能力

　　5级（8m/s 、28.8km/h)

　　抗雨能力

　　在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业

　　兼容云台

　　Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等

　　动力系统

　　动力电机型号

　　DJI 12S

　　最大旋转角速度

　　俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s

　　最大上升速度

　　5m/s

　　最大下降速度

　　3m/s

　　最大平飞速度

　　18m/s（无风环境）

　　最大俯仰角度

　　25°

　　最大可承受风速

　　10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风)

　　最大飞行海拔高度

　　≥5000m

　　电池系统

　　电池型号

　　LiPo6S

　　电池容量

　　22000mAh

　　电池能量

　　501.6Wh

　　电池整体重量

　　2330g

　　充电器功能

　　双路1400W

　　飞控系统

　　飞控型号

　　PIXHAWK（开源飞控）

　　遥控器工作频率

　　840MHz

　　通信距离

　　8km，最大可达15km

　　视频输出接口

　　HDMI,SDI,USB

　　协同功能

　　支持多机互联

　　2.2高光谱系统

　　AISAKESTREL 10

　　相机规格

　　光谱范围

　　400-1000nm

　　600-1640nm

　　光谱采样率

　　1.75/3.5/7nm

　　2.75/5.5nm

　　F/#

　　F/2.4

　　色散

　　＜0.5像素

　　＜0.25/＜0.5像素

　　偏振灵敏度

　　＜±2%

　　信噪比（峰值）

　　400-800

　　800

　　空间分辨率

　　2040像素

　　640像素

　　帧频

　　高达170或100Hz

　　100Hz

　　积分时间

　　帧内可调

　　视场角

　　40°

　　电机械快门

　　是

　　数据接口

　　CameraLink 12-bit

　　CameraLink 14-bit

　　数据存储

　　480GB SSD

　　系统总功率

　　＜41W

　　＜46W

　　机械特性

　　尺寸（长×宽×高）

　　相机

　　DPU

　　GNSS/IMU

　　127×180×225mm

　　99×215×240mm

　　含前置镜头，2.1kg

　　含前置镜头，2.3kg

　　165×154×101mm，1.6kg

　　120×70×40mm，0.5kg

　　系统总重

　　4.75kg

　　5.0kg

　　环境特性

　　存储温度

　　-5……﹢50℃

　　工作温度

　　﹢5……﹢40℃，无冷凝

　　3专业传感器配置

　　彩色镜头（标配）： 4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～ 160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。

　　红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大峰值与最小峰值温度等。

　　空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高达150余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设计，可轻松搭载到其他品牌无人机。

　　4应用领域