中国的火器在宋朝时期就已经拥有了较为优秀的杀伤能力，在经历了后来的改进后，直至明朝时期中国火器衍生和成就就已经很高了。我们可以从明朝初年的永乐帝所创立的神机营来看（永乐帝依靠三大营中的神机营，一次又一次的重创了北元的残余势力，为明朝江山的安稳奠定了夯实的基础），明朝对于火器研发的重视程度非常高、对军队火器的普及率也很重视。

到了明朝万历、泰昌、天启和崇祯时代，还引进了葡萄牙人制造的佛郎机大炮，我们通常称之为“红夷（衣）大炮”，据说努尔哈赤就是被红夷大炮打中受伤，后来命丧黄泉的。此外，明朝也从荷兰、西班牙、意大利和法国引进了很多火炮。

明代自制的火枪，主要是以火药线点火，燃及膛内火药爆发而推动子弹外射。明代的火枪分为长枪和短枪，长枪有五尺以上，短枪则两尺多。长枪后来清代仍旧沿用，被称之为抬枪，需要两个人才能举起。

在近代和英法联军在大沽口的战斗中，装备老式鸟枪的桂军就是以火枪方阵对战英法联军，只不过枪的射程和火力都不如英军，而且战斗意志不强。当然清军的这些进步在当时的火器发展程度来看还是退步，到了乾隆年间，火器的发展彻底停滞，而且由于吏治腐败，火器的铸造也开始变得不合格，质量也就随之下降了，但总体来说，大清的火器，依然是要胜过150年前的大明的。