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豆卢勋（536~590），字定东，鲜卑族，昌黎徒河（今辽宁锦州）人。他是北周与隋代的名将，为杨坚代周和保卫北部边境安全卓有功勋。豆卢劫，本姓慕容，是后燕北地王慕容精的后裔。其高祖慕容胜于公元397年（北魏皇始二年）归北魏，因鲜卑语称归义为“豆卢”，北魏道武帝赐其姓豆卢，授长乐郡守。

豆卢勋之祖卢长为魏柔玄镇大将。生父豆卢永恩在北魏封新兴县伯，食邑五百户，官至车骑大将军、仪同三司。北周时封楚国公，食邑四千五百户，官陇右总管府长史。死赠太保，谥敬公。养父豆卢宁本为其亲伯父，是北魏、北周著名武将，官至柱国大将军、岐州刺史，封楚国公，死赠太保、同廊等十州诸军事、同州刺史，益为昭公。豆卢勋出生后，西魏丞相宇文泰亲自到豆卢永恩府第祝贺。

这时，捷报传来，西魏军队大败北齐之师，宇文泰高兴地为豆户勤取字“定东”，以作纪念。豆卢勤自幼聪明，颇有悟性，志向博大，受业于国子学，略涉诗文。公元546年（西魏大统十二年），以父祖荫受封义安县侯。

556年（西魏恭帝三年），宇文觉建北周，授豆卢勤稍伯下大夫、周武帝初，渭源（今甘肃渭源）烧当羌人因饥懂发生反叛，豆卢勤被任命为滑州（治所在今甘肃陇西）刺史，去处理此事。他到州后，以教化和恩信对待州民，华夷悦服，德泽流行。境内有著名的鸟鼠山，当地人称为高武陇，是渭水的发源地。该山高耸险峻，而附近羌人却因缺水而苦不堪言。豆卢勤了解此情后，急羌人之急，亲自前住勘察，领导民众，挖出了多眼飞泉，解决了羌人的吃水问题。

不久，有一只白色的乌鸦飞来，停在州衙厅堂之前，喂了小鸦后才飞走，人们认为这是神乌之瑞。不久，又有一只罕见的白毛狼出现在襄武（今甘肃陇西）城，人们更觉奇怪，都以为是刺史的恩德所召来的祥瑞。

为此编出民谣，歌颂豆卢勋治理该州的业迹，唱道：我有丹阳，山出玉浆。济我民夷，神乌来翔。从而将新泉命名为玉浆泉。其后，豆卢劫又曾与大将侯莫、陈颖分道袭击龙泉（今山西限县）、文城（今山西吉县）反叛的胡人，在坚决诛杀反叛头领的同时，对胡人村民予以保护，使胡人受感召而纷纷归附，北边得以安宁。

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