被杀的7个异姓王分别是：

梁王彭越、楚王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼、燕王卢绾，以及韩王信。

那为什么长沙王吴芮，得以善终呢？

那是因为他还有价值，其它的理由都是虚的。

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吴芮统治的区域，有许多之前都是蛮荒之地，尤其在长沙国的南面，更是存在着大大小小的越族政权。

汉初长沙国的辖县，据《汉书·地理志》等史籍记载和《长沙国南部地形圈》，已设有22县，包括今属湖南的临湘、罗、益阳、连道、承阳、郝、昭陵、容陵、茶陵、湘南、恢、郴、营浦、南平、舂陵、泠道县等16县，以及今分别属于江西、广西的安成、桂阳、观阳、洮阳4县和处于湘粤边界的龄道县，与湘鄂边界的下隽县。

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因为长沙国的存在，既是保证汉帝国领土不受越族侵扰，又是汉帝国掌控及开发长江以南土地的一颗重要棋子，且离中原政治中心相对偏远，意义重大。

西汉建立后，张良选择了辞官隐居，以远离这纷扰的尘世。某日，张良到吴芮中小住几日，吴芮把自己担忧被刘邦所杀的烦恼告知了张良，希望他能够想点办法来帮一下自己。

张良建议吴芮平时做事低调一点，把自己的封地和兵权分一点给刘邦的儿女，以打消刘邦的疑虑。吴芮听从了张良的建议。

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刘邦登位后并不是不想将吴芮除掉，但是吴芮的举动与退让，让刘邦消除了对他的杀心，一个对自己本开始有威胁的人，然后退让了，变的不在有威胁了。

而且在当时整个局势来说起着至关重要的作用，有这样一枚棋子在对自己的统治更加有作用，何乐而不为。因此，长沙王吴芮才能得以善终。