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李成桂本为王氏高丽将领，后升任都军相，参与中央军务。高丽国王辛禑视辽东铁岭一带为己土，遂生侵寇辽东之心。明太祖洪武二十一年（1388）四月，高丽国王停用洪武年号，命都军相崔瑩、李成桂缮兵西京，发兵抗明。李成桂令千户陈景屯驻艾州，旋因粮草不供应不上而退兵。国王见成桂抗命，遂怒杀其子。成桂发动兵变，回师攻破王城，囚禁了国王及崔瑩。

李成桂的本贯并不在出生地永兴，而是在朝鲜半岛南部的全州。15世纪中叶朝鲜王朝曾创制一首用谚文歌颂李成桂的诗歌，叫《龙飞御天歌》，将李氏家族比作根深叶茂的大树和源远流长的溪流。但实际上，全州李氏并非是高丽王朝的名门望族，顶多只是地方土豪。李成桂的始祖是新罗司空李翰。

作为一名战场经验丰富的将领，李成桂对高丽军队有多少斤两也是有清醒的认识。虽然当时李成桂自己手下的军队也是久战之师，但与将蒙古铁骑赶出中原的大明军队相比，那还是差太远了。所以，李成桂干脆调转枪头把高丽给灭了，自己建立了李氏朝鲜，并且从立国伊始便认了大明这个爸爸，乖乖的给朱明王朝当儿子，毕恭毕敬，年年进贡，岁岁来朝。

李成桂取代王氏高丽后，派使臣韩尚质如京师，以“朝鲜”、“和宁”请国号于明朝。明太祖以为“东夷之号，惟朝鲜之称美，且其来远，可以本其名而祖之。体天牧民，永昌后嗣，乃赐国号为朝鲜”，是为朝鲜王朝。

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