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明朝万历年间，努尔哈尔统正式起兵反抗明朝的统治，他将部落的民众、军队、土地按不同旗帜颜色来区别统治，统一女真人的生产、生活、行军和打仗，最初由于土地和人口少，只有黑旗和黄旗两种。后来随着统一女真部落，土地和人口的增加，原来的两旗已不能满足需要，努尔哈赤于是把黑旗分为红旗和蓝旗，又增加了白旗，加上原有的黄旗，这样女真人就一共有红、黄、蓝、白四个旗。

后金在与明朝的战争中，后金数次大败明军，女真人攻城略地，许多汉人和蒙古人也相继臣服于女真人铁骑之下，原来的四旗早已满足不了，努尔哈赤于是又在原来四旗的基础上增加镶红、镶黄、镶蓝和镶白四旗，原来的四旗就变成了八旗，这就形成了贯穿整个清朝的“八旗”制度。

八旗中每一旗在权利上是平等的，除了汗王（皇帝）自己统领的镶黄、正黄和正白三旗外（上三旗），其余五旗（下五旗）都设置一个旗主。八旗旗主在自己统领的旗中权力非常大，所统之人都是其旗奴，旗主对他们有生杀大权，俨然如皇帝一般。

和历代王朝一样，清朝都有严格的爵位制度，亲王等级最高、郡王次之，最低为镇国将军，每一级都有世子一名，不同的是世子在继承爵位的时候都会自动降一级，亲王变郡王，郡王变贝勒，直至最低的镇国将军后不再降级。但清朝有的王爷，他们或因军功或因皇帝恩典，他们后代在继承王爵时不用降一级，可以世袭罔替，这就是后来我们熟知的“铁帽子王”。

清朝初年，八旗旗主是由铁帽子王兼任，如正白旗旗主是睿亲王多尔衮，正蓝旗旗主是肃亲王豪格，这种“亲王即旗主，旗主即亲王”的模式，使得亲王的权力很大，大到可以左右时局，例如当皇太极暴毙之后，按道理是皇长子豪格继位，可是遭到了两白旗多尔衮兄弟的反对，一时间剑拔弩张，差点儿火拼，没办法选了一个折中的方案，这就这样皇位落到了年仅九岁的福临头上。

鉴于旗主王爷的权力太大，后来的康熙、雍正、乾隆三朝相继加强皇帝的中央集权，这就不免要削弱旗主和铁帽子王权力，朝廷规定旗主不再由铁帽子亲王担任，旗主由皇帝设立的都统或者皇子或者旗内更低爵位的人替代，来处理本旗事务，这样一来如果铁帽子王没有在朝中任职，就相当于一个位高权轻的王爷除了能世袭罔替外，和一般王爷没啥区别。

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