很显然，自动驾驶这股风刮进中国汽车市场后已经成功"出圈"，成为各大车企竞相追逐的首要目标，逐步有发展成龙卷风的势头。

但既然称之为龙卷风，那必然也有不好攻克之处，目前横在各大车企面前的第一道沟壑就是"L3级的自动驾驶"。

而且由于L3级自动驾驶坑太多，比如缺少相应的法规，已经有部分车企宣布跨过L3，直接研发L4或L5级的自动驾驶。

不过国内的大部分车企仍将L3级别的自动驾驶视为跨入更高级别自动驾驶的必经之路， 并没有减少对此的投入。

在经过了几年的"修炼"以后，我们就一起看下国内的自主品牌在L3级自动驾驶的表现上，谁是周芷若（形似），谁又是黄杉女（神是）？

选择将长安UNI-T放在第一位讲，并非是其在L3自动驾驶上的实力最强，而是长安UNI-T是第一个在工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》后，明确可以视为能够实现L3级自动驾驶部分功能的车型。

但业界对此的评价也褒贬不一，大部分权威或者专家认为长安的UNI-T并没有实现真正的L3级自动驾驶。

为何这么说？我们先从长安UNI-T的硬件说起，长安UNI-T在感知上采用了12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、1个前视摄像头和ADAS高精度地图。

可以看到的是，长安UNI-T的这套感知设备可能没有3年前的奥迪A8先进，但为何能宣布实现L3级的自动驾驶呢？

这就有关到各大车企对于L3的定义了，长安对能实现L3级自动驾驶增加了限定条件，即当车速小于 40km/h ，系统才会允许用户"三脱"，也就是长安所说的 L3 自动驾驶。

而当车速高于 40km/h，就需要驾驶员实时监视路况了；当速度在 50km/h 以上时，系统支持打转向灯换道；长时间跟车的时候，系统还会提示驾驶员换道，得到确认之后会自动执行该操作。

换言之只要速度高于40km，长安UNI-T的这套系统就已经脱离L3级自动驾驶的范畴了，与市面上的L2级或L2+级并没有多大差别。

所以，要是依据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，长安UNI-T称其为能实现L3级的自动驾驶的车辆并没有一点问题，而且其开自主品牌国内L3自动驾驶演示的先河，已经足以载入史册。

再说说广汽，其实早在2019年4月19日的上海车展，广汽新能源总经理古惠南在对外发布Aion LX的同时，就首次对外公布了该车型的L3级别自动驾驶系统。

在2020年3月4日，广汽新能源就将其落地，发布了首款搭载高精地图并可实现L3级别自动驾驶的可交付车型——广汽新能源Aion LX。

与其它厂商在攻克L3级自动驾驶所选择的路线不同，广汽新能源选择以高精地图作为突破口，用高精地图、智能摄像头、毫米波雷达组成三重感知矩阵，解决实现L3级自动驾驶相对困难的环境感知部分。

在其它的传感器上，广汽的Aion LX的选择与长安UNI-T并没有多大的差异，12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个全景摄像头、1个车内驾驶员监控摄像头、1个前视摄像头、加上ADAS高精地图。

但与长安不同的是，广汽新能源对L3的定义是：在有高精地图覆盖的结构化道路也就是高速公路和城市快速路上，Aion LX可以在车辆时速 0-120 公里的范围内做到脱手、脱脚驾驶，也就是我们常说的HWA（高速公路辅助自动驾驶）

但是客观的讲，目前国内道路高精地图的覆盖率并不高，想要广汽新能源Aion LX在大多路上实现L3级的自动驾驶，还得等等等等等。

在营哥眼里，小鹏P7应该是所有公开亮相过的最近接L3级的车型，像"高速公路引导（HWP）、交通拥堵引导（TJP）、自动泊车、高精地图"都能实现，此外通过OTA升级，小鹏P7后续还将陆续开放NGP（自动导航辅助驾驶系统）等更多的功能。

在硬件的装配上，小鹏 P7 也是一枝独秀，XPILOT 3.0 系统配备 了13 个摄像头、12 个超声波雷达、5 个毫米波雷达、双频高精度 GPS，高精度地图等等，

而且小鹏P7配备的NVIDIA DRIVE Xavier自动驾驶芯片，是目前性能最高的自动驾驶芯片之一，算力达到30TOP。

可以看到与前两者相比，小鹏P7在硬件上有了大幅的提升，这也为其实现更多更高阶的功能提供了可能。

此外，还有上汽荣威，威马等多个自主品牌均表示在L3级自动驾驶上有了进展，但由于披露的消息过少，故没有加入此次讨论。

还需要注意的是，在国内的相关法规还未落地之前，目前所亮相的所谓的L3都无法为消费者开放，只能成为品牌方营销的一种手段。

而对于品牌方的营销，营哥也有自己的担忧，有些车企为了故意秀肌肉，开始夸大说辞，误导消费者，前车之鉴就是特斯拉对其自动驾驶系统的命名方式，从而部分危害到消费者的生命安全！

总的来看，目前国内已经亮相过的L3级车型上，小鹏P7、长安和广汽新能源都还有着。

此外还有部分车企已经制定了L3级落地的时间表，像吉利汽车，中国一汽、长城、奇瑞都将2020年作为L3级自动驾驶的落地年，所以在2020的年末盘点中，我们应该会看到国内自主品牌在L3级自动驾驶这个项目上遍地开花。