北京时间5月31日凌晨3点22分，美国太空探索技术公司（SpaceX） 采用“猎鹰9”（Block5）运载火箭，在美国佛罗里达州肯尼迪航天中心首次利用载人龙飞船把两位宇航员送入地球轨道，并于当日22点30分和国际空间站对接成功。

赫尔利在太空中有超过683个小时的经验，还执行过2011年7月最后一次航天飞机任务（代号：STS-135）。贝恩肯作为航天飞机任务专家，曾先后执行2008年的（STS-123）和2010年的（STS-130）任务，累计在太空飞行时间超过708小时，其中包括37小时的太空行走时间。

载人龙飞船与国际空间站已经对接成功了，宇航员将在空间站执行预定的科学任务。具体返回日期，目前官方并没有明确的说法，只是说不会晚于9月23日。载人龙飞船返回时，首先丢掉服务舱，然后借助盾形的防热罩减速，到达一定高度后，再展开降落伞完成最终刹车，最后溅落在大西洋海域。

此次发射之所以备受重视，是因为这是2011年航天飞机亚特兰蒂斯号退役后美国本土首次载人航天发射。在过去近9年时间里，NASA的宇航员只能依赖俄罗斯的 “联盟”号飞船前往国际空间站，美国需要为每个宇航员支付8500万美元的费用，而Space X的费用仅需5500万美元左右，主要是Space X 80%的火箭可回收，而俄罗斯航天局的火箭无法做到这一点。