人类对自动驾驶的渴望从汽车诞生以来就没有停止过，在无数科幻作品中，无人驾驶的汽车运载着乘客们到达世界每一个角落，而由于自动驾驶技术的发展，车祸与事故也成为了历史课本当中的名词。然而，现在并不总是像科幻作品那么美好，尽管人类在自动驾驶的脚步上不断探索，现在的辅助驾驶技术也能够在很大程度上帮助驾驶者去控制车辆，然而驾驶辅助系统依旧无法避免事故的发生，甚至在很多时候驾驶辅助功能还会成为车祸的“罪魁祸首”，那么在这样的情况下，我们是否应该继续发展驾驶辅助功能甚至是自动驾驶呢？

历史的每一步进程都会遭遇当头一棒

历史从来都是很残酷的，这一点已经被无数的事实所验证，每当人们觉得已经取得了突破的时候，现实总会告诉你，你离成功还有很远。在不久之前，台湾发生了一起诡异的车祸，一辆白色大货车侧翻在了高速公路上，而一辆与之相距甚远还有一定安全距离的特斯拉Model 3却径直撞了上去，事故造成Model 3车身较为严重的损害，所幸由于大货车的车厢内装载的是奶油状物质，因此可以给予Model 3很好的缓冲，所以Model 3的驾驶者并无大碍。而根据驾驶者透露，当时他的Model 3正开启着Autopilot功能。

事实上，这位驾驶者已经算是众多特斯拉车祸驾驶者当中最幸运的一位了，因为早在2016年，在美国就有一位驾驶者，他的特斯拉当时也开启了Autopilot功能从在主道上正常驾驶，而偏巧对面主道有一辆白色大卡车左转下主道，这个时候特斯拉并没有减速，而是直接全速撞向了货车的车厢侧面，特斯拉驾驶者当场身亡。从个体角度来讲，这些遭遇车祸的驾驶者无疑是悲惨的，而对于整个行业来说，这每一次事故都是一次对那些向着未来科技冲击的科研人员和厂商的打击。

在这次的台湾Model 3事故之前，很多人都认为特斯拉的Autopilot驾驶辅助功能已经是某种意义上的“自动驾驶”了，但是这次事故将人们一棍子打醒——即便是目前在这方面走得最靠前的特斯拉，也只是驾驶辅助，最终的驾驶者还是坐在方向盘后面的人。因此在现阶段，每一次车祸的责任都是由人类驾驶员负责，这一点和几十年前没有什么不同。

但是另一方面我们需要说明的是，现阶段的驾驶辅助技术的确在很多时候帮助提升了车辆的安全性，在驾驶者没有注意到或者是走神的时候帮助避免了很多可能到来的车祸，因此，在我们合法合规的使用驾驶辅助功能的前提下，现在的驾驶辅助技术是能够帮助降低车祸发生的概率的，车辆的主动安全配置也几乎是利远大于弊的。

自动驾驶技术依旧是汽车行业的未来

回到我们刚刚说的特斯拉车祸上来，只要稍微了解一些行业新闻你就会知道，这次事故并非是特斯拉第一次发生类似的事故，在特斯拉大规模量产的几年当中，类似的事故屡有发生。而这些事故都有一些相同点，那就是几乎都是白色大卡车，而且这些大车的速度都比较慢，有些甚至是静止的。

那么为什么这种情况特别容易造成AP系统的误判呢？这主要是由于目前的AP系统主要是依靠一套视觉方案来感知外界，也就是摄像头为自主，毫米波雷达为辅的传感器组合。这套方案最大的好处就是成本低廉，但是最大的问题就是摄像头对于外界的感知非常被动，它只是传回图像，通过车载系统的计算单元识别之后才能分辨前方的路况究竟如何，而系统只有在经过大量学习之后才能进行相应识别。

如果在系统学习的时候没有遇到过这种情况，那么系统将无法判断前方路况，换言之，在系统和摄像头眼里，前面横贯在路面上的白色卡车车厢就如同一片白茫茫的雪地一样，那么这个时候车辆自然判断这是安全的无需减速。而另一方面，尽管车辆也搭载了毫米波雷达，但是毫米波雷达只对运动的物体能较好识别，但对静止的物品识别能力很弱，因此也就造成了车辆在面对这种情况的时候无能为力的局面。

那么现阶段的技术水平能不能做到避免这种情况呢？事实上还是有的，那就是采用激光雷达。然而在目前，激光雷达的成本实在是太高了，一套激光雷达的成本甚至能高达2万美元，而一辆特斯拉Model 3现在的售价不过只有4万多美元，很明显，激光雷达对目前的车辆来说还是太贵了。

但从科技发展的历史来看，很多现在成本很高的东西在以后甚至是在不久之后成本就会快速下降，我们现在生活中以及离不开的液晶屏幕就是一个很好的例子。因此对于未来来说，自动驾驶依旧是我们追寻的方向，包括激光雷达在内的众多技术也一定会在时机成熟的时候搭载到未来的车型上。

当然，电脑和人脑一样都会犯错，尽管当下的电脑比人脑犯错的几率已经小得多，但是我们不可能保证电脑永远不出错，当车载电脑遇到这样的问题，那很可能带来的就是交通事故的发生和人身安全的受损，这是我们回避不了的道德问题，但是如果自动驾驶技术的应用能够让每年死于车祸的人比从前大为减少，车祸发生率也比现在低得多，那我们为什么不去采用呢？因此，无论是从技术层面还是从道德层面，当下事故的发生都阻止不了我们继续探寻自动驾驶技术的步伐，未来也终有一日会出现曾经科幻作品当中的场景。

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