唐代初年战乱刚平息，承袭了隋朝的府兵制度，府兵制最典型的特点就是兵农合一府兵平时是耕地的农民，农闲的时候训练，战时从军打仗、战霸儿散。府兵参战的武器和马匹是自备的，全国都有负责府兵选拔和训练的折冲府。所谓均田制是国家招募没有土地的百姓或者流民给田耕作税赋上交国家，一定年限之后，土地归其所有。

这项制度从北魏实行到唐朝中期，有效地解决了历经战乱之后的休养生息的问题这部分均田制下的农民在唐朝成为了府兵的主要来源。可以说均田制是府兵制的基础，而这又依赖国家对土地的管控政策。

那个时候人为兵，府兵的规模非常之大，府兵在唐朝对外战争中发挥了巨大作用。唐朝使用府兵是突厥、土伯等臣服万国来朝李世民被各族称为天可汗。既然作用规模如此之大，那么为什么后来唐玄宗又改府兵制为募兵制了？

那随着唐朝慢的发展，到唐玄宗时期，府兵制已经遭到了严重的破坏，其弊端也逐渐的暴露了出来！由于边境战事频繁，府兵得不到轮换，以致出现了去时里正与裹头归来头白还戍边的现象，边腐的腐败也日益严重，再而均田制也越发难以维系，贵族大户、豪强之间的土地兼并问题日趋严重，这就造成了两个恶劣的后果。

一是老百姓没有足够的土地，没有稳定的经济来源，为了生活多是逃往其他地方，府兵的兵源得不到保证。二是府兵本身属于军田百姓，结果因为土地兼并严重的情况，根本分不到一百亩田地，也就勉强有这二十亩永业田，这样一来经济收入就保证不了，自然没有什么积极性可言，这使得折冲府户口大量流失，兵源严重不足。而地方上因为军政费用开支大，又不断的剥削最底层的军田百姓，造成了杜甫在兵车行中所作的现观及所租税从何处的现象。

可见当时府兵还有军田百姓的生存状态被各方剥削打压再者专门的禁卫军的地位逐渐壮大，替代府兵承担宿卫京师的职责，浮冰逐渐沦为权贵的仆役，多方面因素内外夹击，唐朝初年无往不利的府兵制度开始彻底瘫痪。也就是在这种情况之下，当时的兵部尚书在开元10年向唐玄宗建议，仅招募壮士冲素，为唐朝开始尝试了募兵制。

到了天宝年间，彻底废除了府兵制，以募兵制取而代之。所谓募兵制就是唐朝招募士兵永久驻扎在边境军区，可携带家眷前往国家赐予田地，募兵制有力的保证了唐朝兵员的来源，而且因为吸纳了大量的流民，也在一定程度上缓解了社会矛盾。募兵武器装备由政府发放，这样使得他们可以专心的作战训练。

实行募兵制以后，唐朝军队总数减少，但是核心战斗部队趋于稳定，战斗力也得到了大幅提高。但同时也加强了边境节度使的军队指挥权和调度权，这也成为了节度使安禄山能够调动数10万大军发动安史之乱的直接原因。所以不论何种制度都有利有弊，没有最好的建制，只有最合适的建制。