使用过了几款扫地机器人，现在老哥我现在也是离不开扫地机器人了，智不智能是一回事，但这玩意对于我来说确实是实用的，有事没事叫个扫地机器人出来跑两圈，把家里搞干净点，看起来也舒服很多。体验过了科沃斯、石头家的，也玩过了美的的，现在就iRobot、小狗这些没用过，这次刚好头条众测给安排了一个小狗R55(以下全称小狗R55 Cyclon)，这几天一直都是在用它来搞卫生。我个人对小狗的吸尘器印象更为深刻，性价比高，它家的扫地机器人是第一次用。

开箱快览

鉴于这部分大家不太爱看，所以就直接快速地来过一遍就好了。小狗R55 Cyclon全家福：主机、充电底座、一对边刷(主机已装了一对)、水箱、两块拖布、螺丝刀、尘盒海绵滤网、清洁刷等等，送的东西还是比较多的。

外观设计方面，小狗R55 Cyclon采用了经典通用的圆盘型设计，四周为防撞外壳。我这台是钛灰色，金属拉丝低调内敛。顶部是激光测距仪，四周都是传感器，顶盖是开关和回充按键。

翻到底部，除了主刷还有两个边刷，沿墙清扫的时候不用因左右方向而转身，虽然机器圆盘型设计避免不了难以直接到达墙边和墙角的缺陷，但是两个边刷总比单刷来得有效。

主刷头是标准的滚毛刷，比吸口式的干净，除了能清扫普通垃圾灰尘之外，还能清扫你肉眼看不到的毛发，就是在清理的时候需要耐心点。

行走轮支持<=1.5cm的门槛，我家还好，就阳台那里高点。

这里的尘盒开启十分方便，按一下顶部按钮一键弹出，不过内部的拆卸并不是卡扣设计，需要用手去抠开，初次使用的时候需要注意一下，尘盒容量为450ML，足够我家清理好几次。

建图体验

我使用扫地机器人还是比较在意这个APP功能的使用，这个决定了它的能干什么。首先是绑定，小狗R55 Cyclon采用的是通用的WiFi绑定逻辑，按照操作步骤完成即可。然后是APP的功能，扫地模式“全图清扫”、“区域清扫”、“定点清扫”、“回充”，还有“预约清扫”、“吸力调节”、“遥控器”等功能，同时也支持多个AI音箱平台，可惜没有拖地模式可选。

下面直接来建图吧。点击APP中的“全图清扫”即可开始建图，小狗R55 Cyclon一开始由于缺乏经验，所以只扫描出一小部分地图，电视柜、茶几、沙发的高度刚好钻不进去，我已经设置成了禁区。一般我们使用这些激光规划式的扫地机器人，由于头顶多个“阳台”，为了避免碰到一些高度比较低的家具而被磕坏，设置虚拟墙或者禁区还是很有必要的。

全屋清扫完一次后建图完成，从图的情况来看还算准确，阳台、卫生间和我的专属小黑屋都没给它扫，没扫到的地方是家具和一些桌子椅子，路线规划是合理的。

另外，小狗R55 Cyclon每次运行指挥都会用激光扫描一次，所以这个地图会越来越详细和精准，对于我们划分区域、设置虚拟墙更方便。不过地图比较容易丢失，第一次构图中途暂停，或者遇到没关机翻转机器人这样的情况就会出现地图丢失。

而在建图的过程中，对于桌子椅子等一些障碍，小狗R55 Cyclon表现得很聪明，防卡死逻辑较好，不会随机碰撞乱跑或者原地打转，同时越障能力也不错，排插线、厚地毯都可以轻松越过。值得一提的是，虽然是无刷电机，小狗R55 Cyclon工作的时候还是有点动静的。

清扫体验

我家里没有小孩，除了我经常掉的头发，最常见的垃圾就是纸屑、小颗粒、灰尘这些了，这种算是基本操作，小狗R55 Cyclon处理起来轻轻松松。它提供了800pa、1400pa和2000pa三个吸力档位，从效果来看我一般用中档就可以满足日常的清理了。

对于定点清扫或者区域清扫，小狗R55 Cyclon清扫的逻辑 是先沿墙清扫一遍，再弓字型来回清扫目标区域，而且墙边也比较贴合，拐弯利索。墙角这些死角虽然不是很彻底，但是从效果来看还是蛮OK。

清扫完就可以把垃圾倒了，直接把尘盒拆开倒出即可。

其实小狗R55 Cyclon的区域划分还是蛮好用的，很多的扫地机器人在区域设定方面一般只能设置方方正正的4点矩形，但它却可以添加10个锚点来绘制想要的形状，更细更精准一下，当然如果是能直接手画那就更好了。搞定好区域清扫起来就更快了，而且是可以多选的，不过只能创建10个区域，如果想搞多点禁区就不行了。

接着来看看拖地方面的情况。小狗R55 Cyclon的60ml水箱我个人觉得是有点小的，拖个半个钟头之后拖布就需要更换了。而且这个拖地是设计它是采用自动渗水的水箱而非所谓的电控水箱，没有拖地湿度选择，所以水是跑得比较快的。像我家100来平的户型是需要更换一下拖布，不能一拖到底，还是让它多跑几趟吧。当然你如果是小户型的话，这个问题不用怎么在意。

其他方面

我前面也有提到小狗R55 Cyclon也是具备不错的越障能力的，我家也没什么门槛，所以这个我没怎么进行测试，像那些地毯啥的都可以轻松越过。偶尔碰到一些比较柔软的小抹布啥的会卡住，不过它会有语音提醒，整理好就行了。

防摔功能的话，家里不是多层的这个功能基本用不上，放在椅子上试了一下，蛮稳的。

至于续航方面，这个是小狗R55 Cyclon的一个比较大的亮点，官方宣称可以运行4个小时，达到最大400平的持续不断清扫。我实际使用下来，小狗R55 Cyclon以标准模式清扫我20平米的房耗电10%左右，全图也是30%左右的电量，续航比较持久。由于障碍物比较多，所以在清扫时的扫描和检测也耗了不少的电量。完成任务的时候就自动回去充电了，方便。

体验感受

对于基本的清扫和拖地，小狗R55 Cyclon能够完美完成我的清扫任务，而且构图也比较精准合理，清扫起来效率是比较高的，还有划区区域、设置虚拟墙、良好的越障等等，该有的都有了，特别是4个小时的续航，还是很给力的，整体的清扫体验不错。

当然有些地方还是可以再继续改进一下，比如地图，不能进行另存，如果没关机翻转机器人、第一次构图中途暂停等等就会出现地图丢失的情况。另外，水箱的设计不够完美，也没有拖地模式可选。总的来说，小狗R55 Cyclon的优点胜过缺点，不失为一款诚意满满的产品，虽有点小瑕疵，但在这个价位还是一款非常值得体验的扫地机器人。