北京时间6月24日，休斯敦火箭队官方宣布，与自由球员大卫-努瓦巴签约，同时裁撤中锋以赛亚-哈尔滕施泰因。

据NBA著名记者Shams Charania报道，努瓦巴与火箭达成一份两年合约。签约到本赛季结束，努瓦巴能够得到90万美元薪水，下赛季为球队选项。他将继续从跟腱伤势之中恢复。

努瓦巴2016年进入联盟，一共出战了161场比赛，场均6.9分3.7个篮板1.1次助攻。本赛季，他代表篮网出战20场，三分命中率达到42.9%。

哈尔滕施泰因是2017年二轮秀，总共代表火箭出战51场比赛，场均3.1分2.7个篮板0.6次助攻0.5次盖帽。