6月23日，我国北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功，这标志着我国提前半年全面完成北斗全球卫星导航系统星座部署。

北斗卫星是继美国GPS、俄罗斯 GLONASS 后的第三个成熟的全球卫星导航系统，从科技商业和普通用户的层面来看，北斗系统能够推进导航、物联网、自动驾驶等领域的发展。

“天上建好，地上用好”，随着北斗三号卫星的全球系统核心星座部署完成，“地上用好”指日可待。

23日，在中央电视台新闻频道播出的《北斗三号全球卫星导航系统星座部署收官发射特别报道》中，央视记者在天津港现场直播了中国重汽车辆与北斗卫星导航系统完美结合，在天津港率先实现了无人驾驶重卡商业化运行。

为何此次会采用中国重汽来进行无人驾驶车辆现场演练？在央视的镜头下肯定要确保万无一失。运输人网认为这是由于中国重汽在无人驾驶领域已积累多年，且在天津港已实施了无人驾驶的示范运营一段时间。

回顾一下中国重汽在无人驾驶领域的积累：

2016年，中国重汽率先正式发布I代首款智能卡车，确立了“智能制造先行者”身份与定位。中国重汽I代首款智能卡车由此成为我国智能卡车的“开山之作”。

2018年4月，中国重汽打造了全球首台L4级纯电动无人驾驶港口集装箱卡车，该车可以在无人干预的情况下缓缓行驶，完成了精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作，实现了集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

2019年上海车展期间，中国重汽展出了L4级无人驾驶HOWO-T5G电动卡车，当时该款卡车已能够在港口、高速、矿区等多种应用场景中实现无人驾驶。

2020年1月17日，中国重汽25台无人驾驶电动集卡在天津港成功实现全球首次整船作业。

重汽的智能化车辆底盘是无人驾驶电动集卡能够快速落地的关键因素之一。据了解，中国重汽的无人驾驶卡车在空间、时间、速率三维层次上精密地实现了三位一体的突破与串联。

通过北斗卫星，中国重汽豪沃重卡可以利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

中国重汽豪沃T5G还可以在实际的操作中实现定位精度、授时精度以及测速精度车身上匹配的十几个传感器在信息的处理上智能互联，高效互通，定位精度厘米级，可以达到3厘米以内，授时精度微秒级别，测速精度为0.2米/秒以内。

不仅如此，这辆专门为港口定制的无人驾驶豪沃T5G还拥有诸多“内涵”，包括人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，配备了世界先进的驾驶系统和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统，整车满载行驶可达120公里，并且充电时间小于1小时。

安全方面，北斗定位系统和激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备的配合，可以保证在夜间、大雾、雨雪等天气下，以及现场人员、车辆、作业设备交叉作业的复杂情况下，均能保持良好的作业状态，以满足港口24小时运行的需求。

2020年将是无人驾驶商用化的关键之年，无人驾驶重卡将有效提高运输人的工作效率，为港口、矿山等工作环境艰苦的运输作业提供运营支持。

北斗导航系统无疑将大大提升商用车无人驾驶的可行性。中国重汽在无人驾驶领域积累多年，此次重汽与北斗系统的“珠联璧合”，已显示出中国重汽在无人驾驶领域欲引领行业发展的雄心和奋起冲刺的激情。