7月28日，中國探月工程微信公衆號傳來消息，“天問一號”探測器在距地球120萬公里的一次回望，給地球和月球留下了一張合影。  照片中，地球和月球一大一小，小的是地球，大的是月球。

圖爲2020年7月27日，天問一號探測器在距離地球約120萬公里處拍攝的地月合影照片。

圖片來源：中國探月工程微信公衆號

這是天問一號開啓火星探測任務的第五天。這次任務主要有三個階段——環繞、着陸、巡視。目前天問一號還處在第一階段。7月23日，天問一號在中國文昌航天發射場發射，將在地火轉移軌道飛行約7-10個月後，到達火星附近。也就是說，距離真正到達火星、開啓勘查，還有很長時間。

除了帶來喜訊之外，中國探月工程的微信公衆號也報了平安。“狀態良好，能源平衡、工況正常，地面測控捕獲及時、跟蹤穩定，飛行控制和數據接收有序通暢”， 是對天問一號探測器目前狀態的形容。

同時，他們也揭祕了天問一號是如何“按下快門”的：利用光學導航敏感器對地球、月球成像，獲取了清晰地月合影。光學導航敏感器就像是天問一號的眼睛，不過它的作用絕對不僅限於這張合照。中國航天科技集團八院控制所光學導航專家表示，“有了這雙明亮的‘眼睛’，探測器也就有了自主能力，可以自己看着飛向目的地”。

事實上，這次探索有很大的挑戰性，其中一個困難就是着陸難度大，時間和區域也不好選擇，比如， 在切入火星軌道時，如果切入點離火星太近，探測器可能會墜毀；如果太遠，探測器可能無法被引力捕獲而掠過火星。

當探測器遇到 光學導航敏感器，不確定性就減少了，“勝算”也提高了。具體來說， 光學導航敏感器安裝在探測器上，可以在飛近火星的過程中通過對火星成像，利用火星圖像計算火星的形心位置和視半徑大小，結合估計算法獲取探測器相對於火星的實時位置和速度信息。這也就呼應了上文提到的“自主能力”。

(頭圖來源：天問一號報道視頻截圖）