日本丰田针对旗下小型SUV C-HR 推出新年款车型。于 2016 年首度登场、并于 2019 年推出小改款的 C-HR，此次在日本新年款样上除了全车系标配Toyota Safety Sense 主动式安全防护系统外，还升级 LTA 车道循迹辅助和自行车与夜间行人侦测等机能，此外，更是品牌在日本首度搭载紧急转向闪避辅助的车款。

这套紧急转向辅助的内容，在系统侦测到车辆可能会与车道上的行人发生碰撞，在确定有足够的空间时，将会介入转向，将在同一车道的前提下进行闪避，避免车辆碰撞行人。

新年款 C-HR 针对具自动刹车辅助的 PCS 预警式防护系统，新增了日间自行车与夜间行人侦测机能；同时也加入十字路口中左右转时的行人侦测机能。另外，在启用全速域 ACC 主动车距维持巡航时，也加入了 LTA 车道循迹辅助，可将车辆行驶路线维持于车道中心，并导入道路标志辨识系统。

在配备更动上，新年款车型在中阶的 S 与 G 配备等级上，新增双前座椅加热通风座椅、电动腰靠与和 nanoe 负离子清净系统为标配。此外，GR Sport 车型在原本 1.8 升 Hybrid 与 1.2 升汽油手排选择外，再新增 1.2 升汽油 CVT 动力传动选择，扩张运动化车型阵容。

再度推出的 Mode-Nero 特式车 Mode-Nero Safety Plus，则是在中高阶 G 与 GT 车型，于前下扰流板、铝圈等施以黑化涂装，内饰也改采全黑色处理，包含黑色顶篷搭配黑色皮质内装及格纹缝线。安全配备上则新增环景显影、ICS 智能型间隙声纳侦测。

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