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凱迪拉克 CT6 的「高速公路解放雙手」輔助駕駛系統,用起來到底怎麼樣?

脫手的體驗絕對是愉悅的

2017 年,凱迪拉克在北美髮布了旗艦轎車 CT6,隨之也發佈了 Super Cruise 超級智能駕駛功能。

在當時,由於支持用戶在特定道路長時間脫手駕駛,Super Cruise 也成爲了高級駕駛輔助技術應用的明星產品。

隨後,凱迪拉克把這項技術帶到了國內。但之所以標題裏說 super Cruise 在中國遲到三年,是因爲在發佈之初,只有頂配版本的 CT6 才標配這項功能,超過 80 萬的售價也幾乎隔絕了絕大多數用戶接觸到 Super Cruise 的可能性。不久後,該版本車型停售,Super Cruise 功能也幾乎淡出了國內市場。

而在今年,凱迪拉克在成都車展宣佈將把 Super Cruise 功能下放到了 CT6 的 28T 版本(領先超級巡航型 46.97 萬元、旗艦超級巡航型 48.97 萬元),起售價也來到了 40 萬的區間。28T 版本的 CT6 作爲一款定位更偏向走量的車型,也意味着 Super Cruise 將會迎來更多用戶的檢驗。

硬件很紮實

事實上,在 2018 年,GeekCar 就在北美實地體驗過 Super Cruise 功能。但由於時間、地點都發生了很大的變化,我依然懷着很大的好奇心,在上海體驗了這項本土化之後的功能。

在硬件層面,CT6 搭載了車頭 1 個長距離毫米波雷達,四周有 4 個角雷達以及後方的短距離毫米波雷達。另外,車輛還搭載了一個前視攝像頭以及 4 個環視攝像頭(不包含流媒體後視鏡的攝像頭),視覺方面的處理由 Mobileye 的 EyeQ3 芯片完成。

Super Cruise 的技術原理是通過攝像頭、毫米波雷達以及高精地圖,使得車輛行駛在系統計算出的一條藍線(blue line)上,從而實現長時間的車道居中狀態。此外,系統再結合車輛的 LKA、ACC 以及 AEB 等等駕駛輔助功能,從而實現 Super Cruise 的功能。

橫向對比來看,雖然 EyeQ3 已經不是目前主流的頂級芯片,但對於 Super Cruise 的功能定位來說依然足夠。另外,從攝像頭以及毫米波雷達的數量來說,Super Cruise 也是很紮實的。

紙面實力不弱的話,那麼重點就要看體驗了。

體驗穩定可靠

先明確一個事實:Super Cruise 本質上是一套針對高速公路的自動駕駛輔助系統。

先說最終的體驗感受,Super Cruise 確實在很大程度上減輕了駕駛疲勞感,並且給人以安全感。但在細節上,還是有很多可以優化的地方。

這種感受貫穿在全流程中,無論是人機交互或者車輛給的乘坐體驗,我們從頭開始聊。

啓動 Super Cruise 功能只需要簡單的一步。當系統檢測到車輛處在可用道路(主要爲高速以及城市快速路)之後,儀表盤就會顯示一個灰色的方向盤 icon。在此時,用戶只需要按下左邊方控的啓動按鈕,就可以開啓 Super Cruise 功能。

在這裏還有兩個前提。首先是用戶需要手動把車輛行駛到車道相對居中的位置,從而輔助系統接管車輛。其次,車輛的 ACC 功能需要是開啓狀態(不一定是活躍,保持在後臺運行的狀態即可)。

當儀表上的 icon 變成綠色,方向盤提示燈點亮變綠,用戶就可以開始享受 Super Cruise 帶來的便利性了。

所以說,雖然 Super Cruise 的啓動流程被簡化到了一步,但前期依然需要用戶主動進行準備,需要一定的學習和啓動成本。

當系統開啓之後,用戶就可以放心的把車輛的控制權交給車輛了,只需要保持目光實時注視前方。在實際測試中,系統通過儀表下方的攝像頭和方向盤上的紅外傳感器進行面部識別,如果檢測到用戶大約 5 秒沒有注視前方,方向盤的綠色指示燈就會變成閃爍的紅色並且發出提示音,從而提示用戶保持注意力。

在此時,如果用戶恢復注視前方的狀態,系統則會重新進入 Super Cruise 狀態;否則系統會在當前車道慢慢減速直至剎停;並且打亮雙閃燈。

如果用戶需要變道,那麼提示燈會變成藍色,暫時進入用戶接管的狀態(此時系統並不會退出)。當用戶完成變道操作後,系統又會再次接管車輛,提示燈變回綠色。

另外,作爲另一種形式的傳感器,高精地圖也會實時地把前方 2500 米範圍的路況回傳到車內,從而輔助車輛提前進行預判。

還有幾個小 bug

當然,全程體驗中還是有幾個問題影響了體驗。

由於系統要基於高精地圖數據來判定系統是否具有啓動條件(確定車輛是否在高速公路上),因此。如果地圖數據不連貫的話,系統就會在中途退出。我在外環高速上,就由於有段道路並沒有採集到相關數據,車輛突然提示接管,非常措手不及。

根據官方的介紹,車輛內置的高精地圖三個月迭代一次。數據採集是和高德地圖合作,這也是國內首個高精地圖的商業訂單,凱迪拉克負責驗證的工作。考慮到國內高速新建和改造的頻率,三個月一次的更新頻率或許不夠。

從人機層面來看,系統的退出過於突然,如果能夠提前告知用戶會更友好。

另外,系統對於意外的處理比較簡單,而且觸發的敏感度過高。例如在車道內行駛時,系統檢測到右側車輛有向左偏移時,就直接閃燈提示我接管,但其實以我的駕駛經驗來看,當時還算是比較安全的狀態。這種邏輯雖然從安全性上考慮是沒有問題的,但對用戶來說頻繁的提醒會一定程度影響體驗。一旦需要頻繁地手動啓動功能,其實反而增加了負擔。

當然,這些細節都不會影響我對 Super Cruise 的好評。在全程體驗中,我也幾乎在全路段都開啓了 Super Cruise 功能。

遲到三年的影響

如果我們把時間撥回 2017 年,那 Super Cruise 的功能以及體驗毫無疑問是絕對領先的。雖然在國內錯過了三年黃金髮展期,但從產品邏輯及特性上來看,它仍然是獨具特色的。目前,除凱迪拉克 CT6 之外,你還是無法在國內買到其他號稱可以「高速公路解放雙手」的量產車。要知道,即使是特斯拉 Autopilot,在使用過程中也是需要駕駛員時刻注意控制方向盤的。(車企所宣傳的「解放雙手」,和用戶使用過程中的「脫手」其實是兩個概念)

無論是高精度地圖的商用,還是更完善的傳感器融合以及冗餘方案,其實都是支撐起 Super Cruise 用戶體驗的底氣。在這背後,我也看到凱迪拉克在軟件算法研發、硬件方案選擇方面投入的巨大精力和資源。

但從宣傳層面,Super Cruise 並不能把這種優勢轉化爲用戶可感知的競爭力。 酒香也怕巷子深,也是我對 Super Cruise 的最大感受。

在未來,Super Cruise 計劃會推出增強版,其中的重要功能之一就是能支持自動變道。另外,Super Cruise 未來也會逐漸放下身段,普及到更多車型中。這也是凱迪拉克在科技層面形成核心競爭力的關鍵一步。

當然,自動駕駛能力的比拼肯定會是車企們競爭的主戰場之一。雖然錯過了本土化的黃金時期,但凱迪拉克如果能持續把技術層面的積累轉化爲產品層面的競爭力,我依然非常看好 Super Cruise 的前景。

本文作者:大白

作者提問

問:你覺得 Super Cruise 的競爭力在哪?

每篇 GeekCar 原創文章的作者會向大家提出一個相關的問題,GeekCar 也很想知道大家的想法,和大家一起聊一聊,歡迎大家踊躍回答!

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