作为汉朝的开国皇帝，刘邦的一生也是具传奇色彩的。刘邦出身草莽但最终夺得天下，一路自然也不会那么的顺利。在当时的天下，最为强大的势力就是项羽了。也是因此，刘邦在入主咸阳之后，因害怕项羽对自己动手，才不得不主动撤了出来，让关羽先入关中。后来鸿门宴上更是险象环生，差点命丧于此。

后来刘邦在蜀中之地养兵多年以后，出兵和项羽争夺天下，所以集合联合诸侯大军五十多万，结果在彭城一战中，项羽凭借着3万人马，就将他这五十多万人打的落花流水。这一战，差点把刘邦的意志给彻底摧毁，不过刘邦还是重新站了起来，这才在长达五年的楚汉争霸之中获得了最终的胜利。

后来匈奴侵犯，当时的匈奴首领是冒顿单于，冒顿单于可以说是匈奴中最强大的一个匈奴王。冒顿单于最初杀父而立，成为了匈奴王。后来先是打败了强势的东胡王，灭亡东胡，又西进迫使河西走廊地区的月氏西迁，从而解除了两面威胁，首次统一了我国北方草原。

之后冒顿单于带领匈奴征服了楼兰、乌孙、呼揭等20余国，控制了西域的大部分地区，向北则征服了浑窳、屈射、丁零、鬲昆、薪犁等国，向南兼并了楼烦及白羊河南王之辖地，重新占领了河套以南地区。从此以后冒顿单于也是拥有着30万大军，而他们的匈奴族也是成为了北方最为强大的民族，并建立起了强大的匈奴帝国。

当时的刘邦刚刚平定中原地区，而他的异姓王韩王信被冒顿单于打败，并叛投匈奴。于是刘邦就率领了32万大军，御驾亲征去打匈奴，结果不料身陷白登之围，差点丧了性命，最终还是在陈平的建议下，秘密派去使者，贿赂了冒顿单于的妻子阏氏，这才慌忙地逃脱了出去。

回去之后，刘邦对这次事件也是久久不能忘怀，因此在他在位的时间里一直都不敢再度出击匈奴。后来派出公主给匈奴和亲，每年都给匈奴一定的牛马，还跟冒顿单于结为兄弟，冒顿这才减少了对汉朝的侵扰。后来刘邦死后，冒顿单于再次来犯，并写了封信调戏吕后。

信中冒顿单于说自己是一个人，而吕后也是一个人，何不两个人就这样在一起，结为夫妻，这样多好。吕后看了之后非常的生气，但是又没办法，所以只能忍下这口气。冒顿单于也可以说是刘邦这辈子最害怕的一个人了。